公开(公告)号：CN119579879A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202311150481.X

申请日：2023-09-07

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 隋心 ,  郝玉婷 ,  王长强 ,  史政旭 ,  高嵩 ,  马昊楠 ,  刘贵宾

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V20/00 ,  G06V20/64 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明了提供一种改进RandLA‑Net网络的点云语义分割方法，所述方法包括以下步骤：第一步，数据预处理网格下采样；第二步，局部曲面拟合法计算点云法向量；第三步，进行局部多维特征融合，捕获局部几何信息；第四步，利用自注意模块和注意池化自动学习和聚合重要特征；第五步，通过跳跃连接将上采样结果与编码层的中间特征级联；第六步，利用全连接层对语义标签进行预测。本发明实现了大规模室外场景下高精度、高效率的自动化点云语义分割。