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公开(公告)号：CN116905418A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874179.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿道路智能养护系统及方法，涉及道路养护技术领域，包括依次连接的PLC控制模块、降尘装置和供水模块，PLC控制模块包括相连接的环境监测模块和控制器，环境监测模块包括设置在道路上的粉尘浓度检测仪、温湿度传感器、红外传感器；所述降尘装置包括依次连接的固定基座、自动伸缩喷淋支管、喷雾组件和喷头，所述固定基座设置在道路中央地面以下，固定基座还配备有基座顶盖，所述基座顶盖平行于地面。本发明方案不仅能够节省水资源，而且还能够根据实时道路环境控制降尘装置的启闭，有利于道路的养护，且不会对交通产生任何影响。
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公开(公告)号：CN117703350A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410087740.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21B47/002 , E21B47/07 , E21B47/047
Abstract: 本发明公开了一种露天矿倾斜钻孔勘测机器人及其勘测方法，包括：温度测量传感器，用于钻孔内温度的测量；水压力传感器，用于钻孔内地下水的深度的测量；智能勘测摄像头，用于发现钻孔内地下水，测量地下水的位置，并对钻孔内壁质量的观察与测量；伸缩滑轮，通过PLC控制模块控制机器人沿钻孔的孔壁行进；数据回传线，用于钻孔的测量信息的回传。本发明在露天矿倾斜钻孔进行勘测时，配合PLC控制模块，对钻孔内的温度，深度进行测量，通过智能勘测摄像头对地下水的情况进行勘测，测量其水深以及位置，在上述测量进行完毕后，可以将数据传回地面，供工作人员分析和发现问题。
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公开(公告)号：CN117908015A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410079045.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿无人驾驶卡车处理道路障碍物的方法，包括：通过雷达扫描仪对前进道路进行路面扫描；若扫描区域发现道路障碍物，雷达扫描仪开始监测障碍物剩余距离，处于无人驾驶卡车车头前方的机械挡臂开始工作；根据预设时间，雷达扫描仪发现路面障碍物后，第一伸缩式支撑臂开始伸缩，让第二节机械档臂和第三节机械档臂达到一定夹角后停止，第二伸缩式支撑臂开始伸缩，第一节机械档臂和第二节机械档臂形成一定夹角后停止伸缩；路面障碍物被第三节机械档臂推移至路边，车辆正常行驶，为整个车队清除了路面障碍物。本发明具有不停车或不改变卡车运输线路的同时继续前进并达到清除障碍物的功能，保证整个无人运输卡车的正常交通。
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公开(公告)号：CN116905418B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310874179.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿道路智能养护系统及方法，涉及道路养护技术领域，包括依次连接的PLC控制模块、降尘装置和供水模块，PLC控制模块包括相连接的环境监测模块和控制器，环境监测模块包括设置在道路上的粉尘浓度检测仪、温湿度传感器、红外传感器；所述降尘装置包括依次连接的固定基座、自动伸缩喷淋支管、喷雾组件和喷头，所述固定基座设置在道路中央地面以下，固定基座还配备有基座顶盖，所述基座顶盖平行于地面。本发明方案不仅能够节省水资源，而且还能够根据实时道路环境控制降尘装置的启闭，有利于道路的养护，且不会对交通产生任何影响。
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