公开(公告)号：CN117703350A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410087740.7

申请日：2024-01-22

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 周玉祥 ,  孔祥普 ,  李莹莹 ,  张立国 ,  赵玉 ,  韩心宇 ,  石景瑞

IPC: E21B47/002 ,  E21B47/07 ,  E21B47/047

Abstract: 本发明公开了一种露天矿倾斜钻孔勘测机器人及其勘测方法，包括：温度测量传感器，用于钻孔内温度的测量；水压力传感器，用于钻孔内地下水的深度的测量；智能勘测摄像头，用于发现钻孔内地下水，测量地下水的位置，并对钻孔内壁质量的观察与测量；伸缩滑轮，通过PLC控制模块控制机器人沿钻孔的孔壁行进；数据回传线，用于钻孔的测量信息的回传。本发明在露天矿倾斜钻孔进行勘测时，配合PLC控制模块，对钻孔内的温度，深度进行测量，通过智能勘测摄像头对地下水的情况进行勘测，测量其水深以及位置，在上述测量进行完毕后，可以将数据传回地面，供工作人员分析和发现问题。

公开(公告)号：CN117908015A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410079045.6

申请日：2024-01-19

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 周玉祥 ,  石景瑞 ,  李莹莹 ,  张立国 ,  赵玉 ,  韩心宇 ,  孔祥普

IPC: G01S13/88 ,  B25J9/00 ,  G01S13/86 ,  G01S13/08 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种露天矿无人驾驶卡车处理道路障碍物的方法，包括：通过雷达扫描仪对前进道路进行路面扫描；若扫描区域发现道路障碍物，雷达扫描仪开始监测障碍物剩余距离，处于无人驾驶卡车车头前方的机械挡臂开始工作；根据预设时间，雷达扫描仪发现路面障碍物后，第一伸缩式支撑臂开始伸缩，让第二节机械档臂和第三节机械档臂达到一定夹角后停止，第二伸缩式支撑臂开始伸缩，第一节机械档臂和第二节机械档臂形成一定夹角后停止伸缩；路面障碍物被第三节机械档臂推移至路边，车辆正常行驶，为整个车队清除了路面障碍物。本发明具有不停车或不改变卡车运输线路的同时继续前进并达到清除障碍物的功能，保证整个无人运输卡车的正常交通。