公开(公告)号：CN114020000A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111542211.4

申请日：2021-12-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘洪达 ,  富向 ,  刘烜 ,  沙慧慧 ,  路冰 ,  赵路田 ,  姚程凯 ,  赵书妍

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种煤矿地表隐蔽火灾巡检无人机控制系统，包括火灾监测系统，用于监测并获取待测点位的仪器实时温度；传感单元，用于采集矿区的环境数据；控制中心,包括数据处理单元以及智能扫描单元，用于监测各个区域的危险源数据,指挥调度救援，其中机载热成像监测单元用于监测并获取起火点或危险源的实时温度、火势，语音功能即控制中心收到反馈后，指挥人员通过喊话功能及时远程指挥调度；本发明还公开了一种合理、可行、智能的矿山巡检方法，以将火灾监测系统的运用进行说明，本发明还在提高火灾危险识别准确性的同时提高数据处理的适用性，省时、高效节省人力。

公开(公告)号：CN113306653A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110797501.7

申请日：2021-07-14

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘洪达 ,  富向 ,  范超军 ,  贾晶 ,  沙慧慧 ,  杨雷 ,  文海欧 ,  黄义方 ,  赵书妍

IPC: B62D63/04 ,  B64C39/02 ,  B64F1/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种搭载无人机与机械臂的井下巡检与研究双用途无人车，包括无人车车体、通过可升降工作平台设置在所述无人车车体上的机械臂工作组、停放在无人车车体上的停机仓中的无人机；所述无人车车体以及无人机上安装有用于获取起落点的井下定位模块，用于实现远程精准定位和精准起落；所述机械臂工作组与摄像模组连接，所述无人车车体上搭载有循迹避障模块、通讯模块、电源模块、特殊气体检测模块、图像识别模块、语音模块。本发明无人车车体配备机械臂工作组，机械臂工作组配有通讯模块、电源模块、摄像模块，通过远程便可遥控车体的各种运动方式，面对复杂路况具有灵活性。