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公开(公告)号：CN113431497B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110808559.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种主钻孔‑支孔柔性钢管射流一体化矿用钻具，包括钻具主体、安装在钻具主体前端的机械钻头、与钻具主体的后端连接的钻杆，钻具主体内具有与机械钻头的出水孔和钻杆的中间孔相连的圆柱孔；圆柱孔包括直线圆柱孔和弧形圆柱孔；直线圆柱孔和弧形圆柱孔的交汇处形成有出口斜向下并贯穿钻具主体的水力冲割分支孔；水力冲割分支孔内设有出水开关装置。本发明的结构简单可靠，采用同一个钻头、同一套钻杆、同一套供水系统实现机械钻进主孔、水力冲割分支孔，中间不需退出、更换钻头钻具，大大加快了施工速度、降低了施工成本，经该钻具钻进后形成以钻孔为中心的一组树状分支状孔穴，使措施区域的地应力降低，透气性增加。
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公开(公告)号：CN113431497A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110808559.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种主钻孔‑支孔柔性钢管射流一体化矿用钻具，包括钻具主体、安装在钻具主体前端的机械钻头、与钻具主体的后端连接的钻杆，钻具主体内具有与机械钻头的出水孔和钻杆的中间孔相连的圆柱孔；圆柱孔包括直线圆柱孔和弧形圆柱孔；直线圆柱孔和弧形圆柱孔的交汇处形成有出口斜向下并贯穿钻具主体的水力冲割分支孔；水力冲割分支孔内设有出水开关装置。本发明的结构简单可靠，采用同一个钻头、同一套钻杆、同一套供水系统实现机械钻进主孔、水力冲割分支孔，中间不需退出、更换钻头钻具，大大加快了施工速度、降低了施工成本，经该钻具钻进后形成以钻孔为中心的一组树状分支状孔穴，使措施区域的地应力降低，透气性增加。
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公开(公告)号：CN113504148B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110763218.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种煤层瓦斯残存量测定装置。该煤层瓦斯残存量测定装置包括：煤样罐装置、气体流通系统、位移检测装置和控制系统。煤样罐装置中煤样经过加热器加热，解吸出的瓦斯气体经过气体流通装置，流入位移检测装置的气缸中，PLC通过接收温度传感器和压力传感器的信号，控制电机转动，能够得到位移数据。本发明的煤层瓦斯残存量测定装置结构简单、可靠性高、管路少，简化了实验过程，加快了煤样的瓦斯测定速度，而且方便采集气样提供给色谱仪进行分析，装置的使用寿命长。本发明还提供了一种煤层瓦斯残存量测定方法。
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公开(公告)号：CN114020000A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111542211.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿地表隐蔽火灾巡检无人机控制系统，包括火灾监测系统，用于监测并获取待测点位的仪器实时温度；传感单元，用于采集矿区的环境数据；控制中心,包括数据处理单元以及智能扫描单元，用于监测各个区域的危险源数据,指挥调度救援，其中机载热成像监测单元用于监测并获取起火点或危险源的实时温度、火势，语音功能即控制中心收到反馈后，指挥人员通过喊话功能及时远程指挥调度；本发明还公开了一种合理、可行、智能的矿山巡检方法，以将火灾监测系统的运用进行说明，本发明还在提高火灾危险识别准确性的同时提高数据处理的适用性，省时、高效节省人力。
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公开(公告)号：CN113724557A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111141144.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁同和矿山科技有限公司
IPC: G09B15/00
Abstract: 本发明提供了一种胡琴音准训练光学指示装置，包括：外壳，由细线通过其顶部、底部的穿线孔或凸出部分绑扎在胡琴的琴杆上；主板，放置在外壳中，主板上设有单片机芯片、USB接口、灯条接口；LED灯珠，固定在灯条上或者集成在所述主板上，用于发出各色光；通光窗口，安装在所述外壳上，可使所述LED灯珠发出的光线从外壳中射出，并在琴弦上应按弦位置形成点状光斑；金属薄膜感应按键，粘贴在外壳的内部，外壳的外部对应所述金属薄膜感应按键的位置处设有按键标识或文字。本发明的胡琴音准训练光学指示装置指示位置精确，操作方便，能迅速地提高按音的准确性，大大降低胡琴音准训练的难度，且不影响左手的运动与右手的运弓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113504148A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110763218.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种煤层瓦斯残存量测定装置。该煤层瓦斯残存量测定装置包括：煤样罐装置、气体流通系统、位移检测装置和控制系统。煤样罐装置中煤样经过加热器加热，解吸出的瓦斯气体经过气体流通装置，流入位移检测装置的气缸中，PLC通过接收温度传感器和压力传感器的信号，控制电机转动，能够得到位移数据。本发明的煤层瓦斯残存量测定装置结构简单、可靠性高、管路少，简化了实验过程，加快了煤样的瓦斯测定速度，而且方便采集气样提供给色谱仪进行分析，装置的使用寿命长。本发明还提供了一种煤层瓦斯残存量测定方法。
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公开(公告)号：CN113482551A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110824833.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多用途矿用钻杆内置柔性钢管的推进装置，包括与钻杆的尾部连接的连接装置、与连接装置相对旋转连接的端头方管、与端头方管绞接的中间方管、与中间方管绞接的端头法兰；端头法兰与前夹持器固定，前夹持器的后方设有后夹持器，前夹持器固定在导轨上，后夹持器由驱动机构驱动沿着导轨的长度方向前后移动；还包括依次从后夹持器、前夹持器、端头法兰、中间方管、端头方管、连接装置、压盖、钻杆中穿过的柔性钢管，在夹持器的作用下向钻杆中推进或从钻杆中撤出。本发明能够实现柔性钢管内置在钻杆中实现推进或后撤，可以用在井下或地面钻孔时冲割水平支孔、深钻孔窥视、清洗‑疏通钻杆、不退出钻杆由机械钻进改射流冲孔钻进等用途。
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公开(公告)号：CN113306653A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110797501.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载无人机与机械臂的井下巡检与研究双用途无人车，包括无人车车体、通过可升降工作平台设置在所述无人车车体上的机械臂工作组、停放在无人车车体上的停机仓中的无人机；所述无人车车体以及无人机上安装有用于获取起落点的井下定位模块，用于实现远程精准定位和精准起落；所述机械臂工作组与摄像模组连接，所述无人车车体上搭载有循迹避障模块、通讯模块、电源模块、特殊气体检测模块、图像识别模块、语音模块。本发明无人车车体配备机械臂工作组，机械臂工作组配有通讯模块、电源模块、摄像模块，通过远程便可遥控车体的各种运动方式，面对复杂路况具有灵活性。
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公开(公告)号：CN113482551B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110824833.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多用途矿用钻杆内置柔性钢管的推进装置，包括与钻杆的尾部连接的连接装置、与连接装置相对旋转连接的端头方管、与端头方管绞接的中间方管、与中间方管绞接的端头法兰；端头法兰与前夹持器固定，前夹持器的后方设有后夹持器，前夹持器固定在导轨上，后夹持器由驱动机构驱动沿着导轨的长度方向前后移动；还包括依次从后夹持器、前夹持器、端头法兰、中间方管、端头方管、连接装置、压盖、钻杆中穿过的柔性钢管，在夹持器的作用下向钻杆中推进或从钻杆中撤出。本发明能够实现柔性钢管内置在钻杆中实现推进或后撤，可以用在井下或地面钻孔时冲割水平支孔、深钻孔窥视、清洗‑疏通钻杆、不退出钻杆由机械钻进改射流冲孔钻进等用途。
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公开(公告)号：CN215911057U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122360058.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁同和矿山科技有限公司
IPC: G09B15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种胡琴音准训练光学指示装置，包括：外壳，由细线通过其顶部、底部的穿线孔或凸出部分绑扎在胡琴的琴杆上；主板，放置在外壳中，主板上设有单片机芯片、USB接口、灯条接口；LED灯珠，固定在灯条上或者集成在所述主板上，用于发出各色光；通光窗口，安装在所述外壳上，可使所述LED灯珠发出的光线从外壳中射出，并在琴弦上应按弦位置形成点状光斑；金属薄膜感应按键，粘贴在外壳的内部，外壳的外部对应所述金属薄膜感应按键的位置处设有按键标识或文字。本实用新型的胡琴音准训练光学指示装置指示位置精确，操作方便，能迅速地提高按音的准确性，大大降低胡琴音准训练的难度，且不影响左手的运动与右手的运弓。
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