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公开(公告)号：CN114677411A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210363100.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种联合卡尔曼滤波的自适应时间正则化无人机目标跟踪方法，包括利用平均峰值相关能量计算当前帧中目标位置的响应分数，比较当前帧响应分数与初始帧的响应分数生成一个置信分数，判断目标位置的可靠性；根据得到的置信分数实现时间正则化参数的自适应调整，提高算法的适应性；对不可靠的目标位置通过卡尔曼滤波的预测位置进行修正，减少因相对运动较大、运动模糊干扰造成目标丢失的情况，提高目标定位的精度。本发明的联合卡尔曼滤波的自适应时间正则化无人机目标跟踪方法通过自适应时间正则化机制和卡尔曼滤波能够有效提高算法的定位精确度，且较低的计算复杂度能保持对无人机目标的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN114677411B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210363100.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种联合卡尔曼滤波的自适应时间正则化无人机目标跟踪方法，包括利用平均峰值相关能量计算当前帧中目标位置的响应分数，比较当前帧响应分数与初始帧的响应分数生成一个置信分数，判断目标位置的可靠性；根据得到的置信分数实现时间正则化参数的自适应调整，提高算法的适应性；对不可靠的目标位置通过卡尔曼滤波的预测位置进行修正，减少因相对运动较大、运动模糊干扰造成目标丢失的情况，提高目标定位的精度。本发明的联合卡尔曼滤波的自适应时间正则化无人机目标跟踪方法通过自适应时间正则化机制和卡尔曼滤波能够有效提高算法的定位精确度，且较低的计算复杂度能保持对无人机目标的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN114639256A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210239364.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据共建共享的智慧交通信号灯，包括信号灯主体和中控模块，所述信号灯主体外表面嵌套安装有底座，所述底座上表面靠近边缘位置固定安装有限位框，所述限位框内部活动安装有限位块，所述信号灯主体侧表面开设有凹槽，所述凹槽内部靠近四角位置活动安装有转轴，所述转轴外表面嵌套安装有连接带，所述信号灯主体外表面靠近上边缘位置嵌入安装有指示灯主体，所述信号灯主体上表面固定安装有防水帽。本发明所述的一种基于大数据共建共享的智慧交通信号灯，可避免雨水导致指示灯主体散光影响指示灯主体的显示效果，且不需要使用梯子等设备接近连接座，便于连接座上各个组件的维修。
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