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公开(公告)号：CN112099046A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010971377.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种基于多值体素模型的机载LIDAR三维平面检测方法，该方法首先将机载LIDAR点云数据规则化为多值体素模型；然后利用平面的光滑特性从多值体素模型DSM数据中搜寻小曲率体素作为种子，并标记与其三维连通且法向量方向一致的连通区域为平面；再次将多值体素模型非DSM数据中位于连通区域缓冲区范围内的反射强度值满足统计特性的体素标记为平面；最后将平面连通区域进行了合并，避免了点云密度不均匀等原因导致将一个真实平面被分割成多个平面连通区域的可能性。该方法给出了机载LIDAR点云数据的多值体素模型构建方案及其在此基础上的平面检测方案，有助于基于多值体素模型理论的机载LIDAR点云数据处理及应用的发展。
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公开(公告)号：CN109785261A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910027077.0
申请日：2019-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于灰度体元模型的机载LIDAR三维滤波方法，涉及遥感数据处理技术领域。该方法首先读取原始机载LIDAR点云数据，形成原始机载LIDAR点云数据集；将机载LIDAR点云数据规则化为灰度体元模型，其中灰度为体元内激光点的平均强度的离散化表示；基于地面点的局部高程最低特性选取地面种子体元，进而标记与其三维连通且体元值、地形坡度均接近的非0值体元为地面体元。本发明提供的基于灰度体元模型的机载LIDAR三维滤波方法，以三维连通区域构建理论为基础，将强度及地形坡度信息作为辅助信息用于点云数据滤波，可为地面和非地面目标的区分提供更有效的信息，从而提高滤波精度，并扩展基于体元模型的三维滤波方法适用于更复杂的场景。
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公开(公告)号：CN112099046B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010971377.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种基于多值体素模型的机载LIDAR三维平面检测方法，该方法首先将机载LIDAR点云数据规则化为多值体素模型；然后利用平面的光滑特性从多值体素模型DSM数据中搜寻小曲率体素作为种子，并标记与其三维连通且法向量方向一致的连通区域为平面；再次将多值体素模型非DSM数据中位于连通区域缓冲区范围内的反射强度值满足统计特性的体素标记为平面；最后将平面连通区域进行了合并，避免了点云密度不均匀等原因导致将一个真实平面被分割成多个平面连通区域的可能性。该方法给出了机载LIDAR点云数据的多值体素模型构建方案及其在此基础上的平面检测方案，有助于基于多值体素模型理论的机载LIDAR点云数据处理及应用的发展。
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公开(公告)号：CN109785261B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910027077.0
申请日：2019-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于灰度体元模型的机载LIDAR三维滤波方法，涉及遥感数据处理技术领域。该方法首先读取原始机载LIDAR点云数据，形成原始机载LIDAR点云数据集；将机载LIDAR点云数据规则化为灰度体元模型，其中灰度为体元内激光点的平均强度的离散化表示；基于地面点的局部高程最低特性选取地面种子体元，进而标记与其三维连通且体元值、地形坡度均接近的非0值体元为地面体元。本发明提供的基于灰度体元模型的机载LIDAR三维滤波方法，以三维连通区域构建理论为基础，将强度及地形坡度信息作为辅助信息用于点云数据滤波，可为地面和非地面目标的区分提供更有效的信息，从而提高滤波精度，并扩展基于体元模型的三维滤波方法适用于更复杂的场景。
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