公开(公告)号：CN109785261B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN201910027077.0

申请日：2019-01-11

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王丽英 ,  王鑫宁 ,  王圣

IPC: G06T5/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明提供一种基于灰度体元模型的机载LIDAR三维滤波方法，涉及遥感数据处理技术领域。该方法首先读取原始机载LIDAR点云数据，形成原始机载LIDAR点云数据集；将机载LIDAR点云数据规则化为灰度体元模型，其中灰度为体元内激光点的平均强度的离散化表示；基于地面点的局部高程最低特性选取地面种子体元，进而标记与其三维连通且体元值、地形坡度均接近的非0值体元为地面体元。本发明提供的基于灰度体元模型的机载LIDAR三维滤波方法，以三维连通区域构建理论为基础，将强度及地形坡度信息作为辅助信息用于点云数据滤波，可为地面和非地面目标的区分提供更有效的信息，从而提高滤波精度，并扩展基于体元模型的三维滤波方法适用于更复杂的场景。

公开(公告)号：CN109785261A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910027077.0

申请日：2019-01-11

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王丽英 ,  王鑫宁 ,  王圣

IPC: G06T5/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明提供一种基于灰度体元模型的机载LIDAR三维滤波方法，涉及遥感数据处理技术领域。该方法首先读取原始机载LIDAR点云数据，形成原始机载LIDAR点云数据集；将机载LIDAR点云数据规则化为灰度体元模型，其中灰度为体元内激光点的平均强度的离散化表示；基于地面点的局部高程最低特性选取地面种子体元，进而标记与其三维连通且体元值、地形坡度均接近的非0值体元为地面体元。本发明提供的基于灰度体元模型的机载LIDAR三维滤波方法，以三维连通区域构建理论为基础，将强度及地形坡度信息作为辅助信息用于点云数据滤波，可为地面和非地面目标的区分提供更有效的信息，从而提高滤波精度，并扩展基于体元模型的三维滤波方法适用于更复杂的场景。