公开(公告)号：CN112975831A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110410436.8

申请日：2021-04-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 ,  毕文钦 ,  王鑫 ,  杨辛未 ,  陈杰 ,  黄启佳 ,  林青竹

IPC: B25B27/00

Abstract: 本发明为一种运行中带式输送机托辊更换车。包括托带组件、托辊更换组件、履带装置、液压支腿、车身、托辊摆放架和新托辊。车辆停稳后，液压机械臂将伸缩托抬桁架调整至合适角度；伸缩托抬桁架伸长后翻转，站立于带式输送机主体桁架上，托抬液压缸向下伸出，推动伸缩托抬桁架将皮带举升至一定高度；液压升降台提升至托辊相应高度，液压机械手将损坏托辊取下，并安装新托辊；更换完成后将托带组件和托辊更换组件撤出，完成更换过程。该发明设计的优点是：与以往更换方式相比，可在带式输送机运转过程中更换托辊，减少了能耗损失和经济损失，提高了运输效率和生产效率，节省了劳动力且降低了劳动强度，提高了劳动效率。

公开(公告)号：CN112975831B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110410436.8

申请日：2021-04-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 ,  毕文钦 ,  王鑫 ,  杨辛未 ,  陈杰 ,  黄启佳 ,  林青竹

IPC: B25B27/00

Abstract: 本发明为一种运行中带式输送机托辊更换车。包括托带组件、托辊更换组件、履带装置、液压支腿、车身、托辊摆放架和新托辊。车辆停稳后，液压机械臂将伸缩托抬桁架调整至合适角度；伸缩托抬桁架伸长后翻转，站立于带式输送机主体桁架上，托抬液压缸向下伸出，推动伸缩托抬桁架将皮带举升至一定高度；液压升降台提升至托辊相应高度，液压机械手将损坏托辊取下，并安装新托辊；更换完成后将托带组件和托辊更换组件撤出，完成更换过程。该发明设计的优点是：与以往更换方式相比，可在带式输送机运转过程中更换托辊，减少了能耗损失和经济损失，提高了运输效率和生产效率，节省了劳动力且降低了劳动强度，提高了劳动效率。

公开(公告)号：CN114473425A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210229181.X

申请日：2022-03-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 ,  毕文钦 ,  林青竹 ,  马英 ,  李申岩 ,  张坤 ,  张强

IPC: B23P19/00 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明为一种大倾角带式输送机托辊更换机器人。包括托带组件、托辊更换组件、行走轨道、行走驱动装置、车身、液压油箱、蓄电池、托辊台、托辊座和新托辊。所述行走轨道、行走驱动装置和车身可带动机器人行走，所述液压油箱和蓄电池为机器人提供动力，所述托带组件可将大倾角带式输送机皮带抬起，所述托辊更换组件可将损坏托辊更换为放置在托辊座内的新托辊。该发明设计的优点是：与以往相比，可在大倾角带式输送机运转过程中，对损坏托辊进行更换，减少了以往更换时停机所产生的巨大能耗损失和经济损失，提高了运输效率和生产效率，节省了劳动力且降低了劳动强度，提高了劳动效率。