公开(公告)号：CN114986430A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210381864.7

申请日：2022-04-13

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 ,  王彬 ,  马英 ,  李申岩 ,  王宁 ,  李凯

IPC: B25B27/00 ,  B25J5/00 ,  B66F7/06 ,  B66F7/08

Abstract: 本发明为一种带式输送机不停机更换托辊小车。包括履带行走装置、液压支腿、转台、剪叉升降平台、备用托辊、支撑装置、托辊抓取装置。车辆到达指定位置后，四个液压支腿对车辆进行支撑固定，液压机械臂将托辊抬起装置伸出至合适距离，使抬起装置液压缸固定在托辊架两端，剪叉升降平台与液压缸对输送带抬起，液压机械手取下需更换的托辊，把换下的托辊放入备用托辊架中，取出新托辊进行更换。本发明的优点在于，以不停机更换托辊的方式代替停机更换托辊，减少了带式输送机启停带来的能源损失，并提高了产能和劳动效率。

公开(公告)号：CN114473425A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210229181.X

申请日：2022-03-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 ,  毕文钦 ,  林青竹 ,  马英 ,  李申岩 ,  张坤 ,  张强

IPC: B23P19/00 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明为一种大倾角带式输送机托辊更换机器人。包括托带组件、托辊更换组件、行走轨道、行走驱动装置、车身、液压油箱、蓄电池、托辊台、托辊座和新托辊。所述行走轨道、行走驱动装置和车身可带动机器人行走，所述液压油箱和蓄电池为机器人提供动力，所述托带组件可将大倾角带式输送机皮带抬起，所述托辊更换组件可将损坏托辊更换为放置在托辊座内的新托辊。该发明设计的优点是：与以往相比，可在大倾角带式输送机运转过程中，对损坏托辊进行更换，减少了以往更换时停机所产生的巨大能耗损失和经济损失，提高了运输效率和生产效率，节省了劳动力且降低了劳动强度，提高了劳动效率。