公开(公告)号：CN216351227U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122513010.3

申请日：2021-10-19

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 金旭 ,  吴蓉艳 ,  张馨予 ,  汲鹏 ,  刘宏兵 ,  李长霖 ,  张值源 ,  刘子寒 ,  毕棚

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开一种快速扫描房屋建筑平面的机器人，属于房建工程辅助设备领域。包括机身、信息储存模块、红外数据采集模块；所述机身底部设有驱动轮及转向轮；红外数据采集模块包括第一红外装置、第二红外装置、第三红外装置、第四红外装置、数据线。可通过驱动轮驱动机器人前进，可通过转动轮控制机器人的前进方向。无需技术工人到达现场进行手动测量，具有扫描速度快、测量数据准确等特点；大大减少了人力、物力和财力的浪费。可通过红外数据采集模块采集外界的距离信息，通过数据线将采集到的信息传输至信息储存模块中。

公开(公告)号：CN216475910U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122761202.6

申请日：2021-11-12

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张值源 ,  刘子寒 ,  练梦雨 ,  杨文韬 ,  李长霖 ,  戈成义 ,  毕棚

IPC: E04C5/16 ,  E04C5/18

Abstract: 本实用新型涉及装配式建筑领域，具体涉及一种机械紧固式半套筒，包括上部扭剪型高强螺栓，下部扭剪型高强螺栓，钢筋，套筒，凸台。所述上部扭剪型高强螺栓设有第一梅花头，螺母，垫圈；所述下部扭剪型高强螺栓设有螺杆，带螺纹护臂，高强钢管，第二梅花头；所述钢筋包括预制构件端钢筋，预埋钢筋，安装螺纹；所述凸台呈月牙柱状；所述套筒由低屈服点钢制成。本实用新型利用扭剪型高强螺栓对钢筋进行紧固，使预制端钢筋与套筒之间的机械连接更加坚固、稳定，从而延长半灌浆套筒的使用寿命。本实用新型还利用扭剪型高强螺栓施加预紧力来增加接触面的正压力，可提供预埋钢筋的锚固力减少钢筋的锚固长度，从而达到机械紧固的效果。