公开(公告)号：CN216516067U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123275773.5

申请日：2021-12-24

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 高馨洋 ,  杨正英 ,  张玉庭 ,  张奇恩 ,  佘宇豪 ,  刘宏兵 ,  于颖

IPC: E03F7/00 ,  E03F3/04

Abstract: 本实用新型公开一种市政工程排水防堵结构，包括：排水管路，排水管路包括第一管道、第二管道和主管道，第一管道与第二管道连通，主管道与第一管道和第二管道均连通，第一管道内沿水流方向依次设置有封堵机构和清理机构，第二管道内同样设置有清理机构；清理机构包括转动连接在第一管道或第二管道内的伸缩转动部，伸缩转动部外侧固接有若干清理凸起；封堵机构包括用于封堵第一管道与第二管道连接处的封堵管套、用于带动封堵管套运动的运动部，封堵管套外壁与第一管道内壁滑接，运动部固接在第一管道内，且运动部与封堵管套固接。

公开(公告)号：CN216351227U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122513010.3

申请日：2021-10-19

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 金旭 ,  吴蓉艳 ,  张馨予 ,  汲鹏 ,  刘宏兵 ,  李长霖 ,  张值源 ,  刘子寒 ,  毕棚

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开一种快速扫描房屋建筑平面的机器人，属于房建工程辅助设备领域。包括机身、信息储存模块、红外数据采集模块；所述机身底部设有驱动轮及转向轮；红外数据采集模块包括第一红外装置、第二红外装置、第三红外装置、第四红外装置、数据线。可通过驱动轮驱动机器人前进，可通过转动轮控制机器人的前进方向。无需技术工人到达现场进行手动测量，具有扫描速度快、测量数据准确等特点；大大减少了人力、物力和财力的浪费。可通过红外数据采集模块采集外界的距离信息，通过数据线将采集到的信息传输至信息储存模块中。