公开(公告)号：CN105137411B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510564627.4

申请日：2015-09-07

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 赵泉华 ,  李红莹 ,  李玉

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提供一种基于地物散射的全波LiDAR波形分解方法，包括：激光雷达发射信号到地物目标上反馈回来的信号叠加形成全波LiDAR波形；采用有效散射单元来描述全波LiDAR波形：将全波LiDAR波形转化为各采样点对应的具有相同散射能量的有效散射单元；采用阶梯函数对全波LiDAR波形中的有效散射单元个数建模；利用RJMCMC算法对全波LiDAR波形进行分解，得到地物目标相对高程以及散射特性。本发明针对采用有效散射单元来描述全波LiDAR波形，将全波LiDAR波形转化为各采样点对应的具有相同散射能量的有效散射单元，能够将地物散射特性与波形分解相结合，并提出采用阶梯函数对有效散射单元个数建模，打破了使用传统高斯统计分布模型来拟合原始波形的思想。

公开(公告)号：CN105137411A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510564627.4

申请日：2015-09-07

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 赵泉华 ,  李红莹 ,  李玉

IPC: G01S7/41

CPC classification number: G01S7/41

Abstract: 本发明提供一种基于地物散射的全波LiDAR波形分解方法，包括：激光雷达发射信号到地物目标上反馈回来的信号叠加形成全波LiDAR波形；采用有效散射单元来描述全波LiDAR波形：将全波LiDAR波形转化为各采样点对应的具有相同散射能量的有效散射单元；采用阶梯函数对全波LiDAR波形中的有效散射单元个数建模；利用RJMCMC算法对全波LiDAR波形进行分解，得到地物目标相对高程以及散射特性。本发明针对采用有效散射单元来描述全波LiDAR波形，将全波LiDAR波形转化为各采样点对应的具有相同散射能量的有效散射单元，能够将地物散射特性与波形分解相结合，并提出采用阶梯函数对有效散射单元个数建模，打破了使用传统高斯统计分布模型来拟合原始波形的思想。