公开(公告)号：CN114273063A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111623193.2

申请日：2021-12-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 兰天伟 ,  张志佳 ,  孙家伟 ,  赵文琪 ,  张满仓 ,  贾伟东 ,  刘铭玮 ,  郭旭涛

IPC: B02C23/00 ,  B02C25/00

Abstract: 本发明公开了一种智能化大采高工作面的大块煤智能辨识与破碎装置，包括装置本体、以及设置于装置本体上的牵引机构、图像采集机构、分析处理机构、破碎机构和供电系统；图像采集机构包括防爆摄像仪和可旋转照明设备，用于采集周围坏境画面；分析处理机构包括画面分析系统、控制系统、各传感器，用于感知周围环境和煤体的物理及力学参数，分析反馈数据，自动处理转化实时命令；破碎机构包括液压装置、抓煤钩机、震动镐、切割机和喷水装置，用于破碎长宽在3m以内、煤厚在0.3m以内的大体积煤体。本发明的装置机动灵活，不受堵塞点位及空间限制，无需三机设备停机处理，针对工作面内长宽在3m以内煤厚在0.3m以内的大体积煤体进行自动化精确截割破碎。