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公开(公告)号：CN116593983A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310444318.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G06V20/10 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了结合几何特征与回波特征的机载LiDAR建筑物点云提取方法，采用布料模拟滤波对原始机载LiDAR数据进行分类，得到地面点地物点；基于KD树索引构建方式，寻找当前地物点的最邻近地面点，完成LiDAR点云的高程归一化，进而选取适当的高程阈值，剔除低矮地物；根据当前地物点及其8个最近邻点拟合局部曲面方程，提取当前点梯度特征，确定初始建筑物点云；针对建筑物点云与植被点云在回波次数、回波强度的差异，提取最终的建筑物点云；运用DBSCAN聚类算法对建筑物进行单体化分割；本发明解决了因植被茂密及地物复杂而难以高精度提取建筑物点云的问题，为后续建筑物的边界线提取及三维建模提供数据支持。
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