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公开(公告)号：CN115995157A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111218304.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种智能车路协同无控交叉口左转车跟随通行引导方法，涉及智能交通系统中车路协同与安全控制技术领域。该方法首先采集自身车辆的位置和速度信息，实时检测交叉口通信区域内各车道车辆数量与运动信息；再统计与左转车冲突车流的通行权；并根据车载单元与路侧单元、车载单元与车载单元之间交互的信息，计算左转车跟随通行速度。该方法可以有效解决或缓解无控交叉口左转车通行交通安全问题，使车辆尽量在不发生交通追尾的状态下通过交叉口，从而提升通行效率与舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824876A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310847477.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Inventor： 张媛媛
Abstract: 本发明提供一种智能车路协同环形交叉口内车辆换道通行引导方法，涉及智能交通系统中车路协同与安全控制技术领域。该方法首先采集车辆当前车道、位置和速度、目标车道、目标出口道信息，实时检测环形交叉口通信区域内各车道车辆数量与慢行交通信息，统计机动车冲突区域与当前速度；并根据车载单元与路侧单元、车载单元与车载单元之间交互的信息，计算车辆速度以及最大减速度；确定机动车通过慢行交通冲突区域的车辆速度以及最大减速度；最后计算车辆进入目标出口道的安全速度。该方法可以有效缓解环形交叉口车辆换道引发的交通安全问题，提升环形交叉口内车辆通行效率与舒适性。
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公开(公告)号：CN116312044A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211622356.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种车路协同区域交叉口车辆通行引导方法，涉及智能交通系统中车路协同与安全控制技术领域。该方法首先采集车辆的位置和速度信息，实时检测区域内各个交叉口通信区域内各车道车辆数量与慢行交通信息，确定冲突区域；再统计机动车冲突车流的通行权；并根据车载单元与路侧单元、车载单元与车载单元之间交互的信息，计算机动车通过交叉口时间、机动车通行加速度；机动车与非机动车通行减速度及机动车与行人通行减速度；最后计算机动车跟随车辆的安全速度。该方法可以有效缓解区域交叉口车辆通行交通安全问题，减少交通事故率，提升整体区域交通运行效率。
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公开(公告)号：CN113793517B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111088683.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种智能车路协同无控交叉口左转车通行引导方法，涉及智能交通系统中车路协同与安全控制技术领域。该方法首先采集自身车辆的位置和速度信息，实时检测交叉口通信区域内各车道车辆数量与慢行交通信息，确定冲突区域；再统计与左转车冲突车流的通行权；并根据车载单元与路侧单元、车载单元与车载单元之间交互的信息，计算左转车与机动车通行可穿越空档时间、左转车通行加速度；左转车与非机动车通行加速度及左转车与行人通行加速度；最后计算左转车跟随车辆的安全速度。该方法可以有效解决或缓解无控交叉口左转车通行交通安全问题，使车辆尽量在不停车的状态下通过交叉口，从而提升通行效率与舒适性。
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公开(公告)号：CN113793517A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111088683.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种智能车路协同无控交叉口左转车通行引导方法，涉及智能交通系统中车路协同与安全控制技术领域。该方法首先采集自身车辆的位置和速度信息，实时检测交叉口通信区域内各车道车辆数量与慢行交通信息，确定冲突区域；再统计与左转车冲突车流的通行权；并根据车载单元与路侧单元、车载单元与车载单元之间交互的信息，计算左转车与机动车通行可穿越空档时间、左转车通行加速度；左转车与非机动车通行加速度及左转车与行人通行加速度；最后计算左转车跟随车辆的安全速度。该方法可以有效解决或缓解无控交叉口左转车通行交通安全问题，使车辆尽量在不停车的状态下通过交叉口，从而提升通行效率与舒适性。
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公开(公告)号：CN213234440U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021098566.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种升降旋转式立体停车设备，包括转动装置、升降装置、立体车库和存取执行装置；转动装置用于调节外轮旋转方向；升降装置设置于外轮两侧，立体车库与地基连接处，可升降及支撑整体结构，且用于上下调节(多层)立体车库位置，释放路面资源；立体车库内具有多个车库泊车位；存取执行装置设置于外轮所连接各车库上，且用于使处于泊车位入口处的车辆移动至车库泊车位中。本实用新型的升降旋转式立体停车设备，通过在占地面积较小的垂直可升降旋转立体车库内设置数量较多的车库泊车位，从而可以实现有限的占地面积上停泊数量更多的车辆，并通过设置转动装置、升降装置和存取执行装置，方便车辆的存入和取出。
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