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公开(公告)号：CN116312044A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211622356.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种车路协同区域交叉口车辆通行引导方法，涉及智能交通系统中车路协同与安全控制技术领域。该方法首先采集车辆的位置和速度信息，实时检测区域内各个交叉口通信区域内各车道车辆数量与慢行交通信息，确定冲突区域；再统计机动车冲突车流的通行权；并根据车载单元与路侧单元、车载单元与车载单元之间交互的信息，计算机动车通过交叉口时间、机动车通行加速度；机动车与非机动车通行减速度及机动车与行人通行减速度；最后计算机动车跟随车辆的安全速度。该方法可以有效缓解区域交叉口车辆通行交通安全问题，减少交通事故率，提升整体区域交通运行效率。
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公开(公告)号：CN113793517B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111088683.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种智能车路协同无控交叉口左转车通行引导方法，涉及智能交通系统中车路协同与安全控制技术领域。该方法首先采集自身车辆的位置和速度信息，实时检测交叉口通信区域内各车道车辆数量与慢行交通信息，确定冲突区域；再统计与左转车冲突车流的通行权；并根据车载单元与路侧单元、车载单元与车载单元之间交互的信息，计算左转车与机动车通行可穿越空档时间、左转车通行加速度；左转车与非机动车通行加速度及左转车与行人通行加速度；最后计算左转车跟随车辆的安全速度。该方法可以有效解决或缓解无控交叉口左转车通行交通安全问题，使车辆尽量在不停车的状态下通过交叉口，从而提升通行效率与舒适性。
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公开(公告)号：CN113793517A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111088683.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种智能车路协同无控交叉口左转车通行引导方法，涉及智能交通系统中车路协同与安全控制技术领域。该方法首先采集自身车辆的位置和速度信息，实时检测交叉口通信区域内各车道车辆数量与慢行交通信息，确定冲突区域；再统计与左转车冲突车流的通行权；并根据车载单元与路侧单元、车载单元与车载单元之间交互的信息，计算左转车与机动车通行可穿越空档时间、左转车通行加速度；左转车与非机动车通行加速度及左转车与行人通行加速度；最后计算左转车跟随车辆的安全速度。该方法可以有效解决或缓解无控交叉口左转车通行交通安全问题，使车辆尽量在不停车的状态下通过交叉口，从而提升通行效率与舒适性。
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公开(公告)号：CN115995157A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111218304.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种智能车路协同无控交叉口左转车跟随通行引导方法，涉及智能交通系统中车路协同与安全控制技术领域。该方法首先采集自身车辆的位置和速度信息，实时检测交叉口通信区域内各车道车辆数量与运动信息；再统计与左转车冲突车流的通行权；并根据车载单元与路侧单元、车载单元与车载单元之间交互的信息，计算左转车跟随通行速度。该方法可以有效解决或缓解无控交叉口左转车通行交通安全问题，使车辆尽量在不发生交通追尾的状态下通过交叉口，从而提升通行效率与舒适性。
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