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公开(公告)号：CN110821509B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911264271.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体；模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸；回转台包括回转台静盘及回转台动盘；动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动；回转台动盘可绕静盘转动，截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上，另一端铰接在回转台动盘上；截割臂一端铰接在回转台动盘上，截割头位于截割臂另一端；截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上，另一端铰接在截割臂中部；动力箱内部设有变频电机，变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。
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公开(公告)号：CN113187333B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110585328.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出了一种铁路敞车门锁加固系统及加固方法，该系统包括行走轨道、物料平台、框架总成、夹具、移动单元和卡具块；行走轨道设置于火车运行轨道的一侧且沿Y向延伸；行走轨道上设置可沿行走轨道移动的框架总成；物料平台用于承载卡具块，设置于框架总成；夹具用于夹取卡具块，固定于一移动单元；移动单元用于驱动夹具移动，设置于框架总成；卡具块卡设于挡铁座时，卡具块的一段位于止挡铁和敞车厢之间且卡具块的一段与止挡铁伸出第二锁通槽的部分接触；卡具块的另一段位于手把和敞车厢之间。本发明可自动将卡具块卡设于挡铁座上段和敞车厢之间，使得卡具块与挡铁座的上段接触，从而可限制止挡铁随销轴转动，实现自动化加固，加固精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113187333A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110585328.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出了一种铁路敞车门锁加固系统及加固方法，该系统包括行走轨道、物料平台、框架总成、夹具、移动单元和卡具块；行走轨道设置于火车运行轨道的一侧且沿Y向延伸；行走轨道上设置可沿行走轨道移动的框架总成；物料平台用于承载卡具块，设置于框架总成；夹具用于夹取卡具块，固定于一移动单元；移动单元用于驱动夹具移动，设置于框架总成；卡具块卡设于挡铁座时，卡具块的一段位于止挡铁和敞车厢之间且卡具块的一段与止挡铁伸出第二锁通槽的部分接触；卡具块的另一段位于手把和敞车厢之间。本发明可自动将卡具块卡设于挡铁座上段和敞车厢之间，使得卡具块与挡铁座的上段接触，从而可限制止挡铁随销轴转动，实现自动化加固，加固精度高。
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公开(公告)号：CN113187334B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110585913.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出了一种敞车门锁加固系统及定位加固方法,该系统中移动单元横跨行走轨道并可沿行走轨道移动，包括龙门移动框架，龙门移动框架的立柱上安装激光发射器、激光接收器和控制单元，激光发射器和激光接收器位于龙门移动框架的不同立柱上；压力传感器组用于定位锁铁座所在的三个正交的定位平面，其中一定位平面垂直于下锁孔的中心线；压力传感器组包括一设置于一立柱上的传感器基座，传感器基座上设置一可沿X向移动的X向移动构件、可沿Y向移动的Y向移动构件及可沿Z向移动的Z向移动构件；X向移动构件、Y向移动构件和Z向移动构件的移动端均连接一压力传感器；磁电式编码器，用于获取龙门移动框架沿Y向的位移。本发明可实现自动化定位加固，定位加固精度高。
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公开(公告)号：CN113187334A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110585913.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出了一种敞车门锁加固系统及定位加固方法,该系统中移动单元横跨行走轨道并可沿行走轨道移动，包括龙门移动框架，龙门移动框架的立柱上安装激光发射器、激光接收器和控制单元，激光发射器和激光接收器位于龙门移动框架的不同立柱上；压力传感器组用于定位锁铁座所在的三个正交的定位平面，其中一定位平面垂直于下锁孔的中心线；压力传感器组包括一设置于一立柱上的传感器基座，传感器基座上设置一可沿X向移动的X向移动构件、可沿Y向移动的Y向移动构件及可沿Z向移动的Z向移动构件；X向移动构件、Y向移动构件和Z向移动构件的移动端均连接一压力传感器；磁电式编码器，用于获取龙门移动框架沿Y向的位移。本发明可实现自动化定位加固，定位加固精度高。
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公开(公告)号：CN110821509A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911264271.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体；模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸；回转台包括回转台静盘及回转台动盘；动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动；回转台动盘可绕静盘转动，截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上，另一端铰接在回转台动盘上；截割臂一端铰接在回转台动盘上，截割头位于截割臂另一端；截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上，另一端铰接在截割臂中部；动力箱内部设有变频电机，变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。
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公开(公告)号：CN211116000U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922208870.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体；模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸；回转台包括回转台静盘及回转台动盘；动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动；回转台动盘可绕静盘转动，截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上，另一端铰接在回转台动盘上；截割臂一端铰接在回转台动盘上，截割头位于截割臂另一端；截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上，另一端铰接在截割臂中部；动力箱内部设有变频电机，变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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