公开(公告)号：CN103821996B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410072742.5

申请日：2014-02-27

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张吉平 ,  刘振洋 ,  宋海涛

IPC: F16K31/06

Abstract: 本发明提供一种电磁换向阀组控制器，包括微处理器模块、电磁阀驱动输出模块、电源系统模块、LED显示分组开关模块；LED显示分组开关模块包括按键和LED显示模块；每个按键的信号输出端分别连接LED显示模块的输入端和微处理器模块的输入端；电源系统模块的输入端连接24V电源，电源系统模块的输出端分别连接微处理器模块的供电端、电磁阀驱动模块的供电端和LED显示分组开关模块的供电端所述电磁阀驱动输出模块的输入端连接微处理器模块的控制输出端，电磁阀驱动输出模块连接各电磁换向阀。本发明能够实现工程机械电磁换向阀的集中控制，结构合理、布线简洁、按键动作清晰，能实现各个控制按钮和动作的程序控制和互锁保护，提高工作可靠性，减少故障。

公开(公告)号：CN108425646A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810174377.7

申请日：2018-03-02

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  辽宁瀚石机械制造有限公司

Inventor： 霍明亮 ,  李勇 ,  闫君 ,  代博 ,  魏博 ,  杨迪 ,  宋海涛 ,  朱云龙 ,  佐永吉

IPC: E21B19/18

Abstract: 一种自动化钻杆装卸装置及工程钻机，钻杆装卸装置包括：钻机基座；钻机平台，可转动地设置在钻机基座上，钻机平台上设有待装卸钻杆、推进机及用于移送或移出装卸钻杆的装卸钻杆移送通道；钻杆托盘；托盘升降机构，驱动钻杆托盘经装卸钻杆移送通道将装卸钻杆移送至或移送出待装卸钻杆和推进机之间；托盘倾角调整机构，包括两端分别与钻机基座和钻杆托盘转动相连的伸缩推杆，伸缩推杆驱动钻杆托盘转动，使装卸钻杆的倾角与待装卸钻杆和推进机的倾角相匹配。解决了现有的工程钻机其摇臂的自由端载荷较大、容易发生损坏，以及托架调整液压缸的推力和行程长度受限，只能对小倾斜角度的倾斜煤层进行开采工作，钻杆装卸装置适用范围有限的问题，具有结构简单，装卸杆效率高、精准的特点，可以根据液压伸缩推杆的设计长度，任意灵活调整钻杆包括钻杆托盘的姿态。

公开(公告)号：CN208619066U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201820293325.7

申请日：2018-03-02

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  辽宁瀚石机械制造有限公司

Inventor： 霍明亮 ,  李勇 ,  闫君 ,  代博 ,  魏博 ,  杨迪 ,  宋海涛 ,  朱云龙 ,  佐永吉

IPC: E21B19/18

Abstract: 一种自动化钻杆装卸装置及工程钻机，钻杆装卸装置包括：钻机基座；钻机平台，可转动地设置在钻机基座上，钻机平台上设有待装卸钻杆、推进机及装卸钻杆移送通道；钻杆托盘；托盘升降机构；托盘倾角调整机构。解决了现有的工程钻机其摇臂的自由端载荷较大、容易发生损坏，以及托架调整液压缸的推力和行程长度受限，只能对小倾斜角度的倾斜煤层进行开采工作，钻杆装卸装置适用范围有限的问题，具有结构简单，装卸杆效率高、精准的特点，可以根据液压伸缩推杆的设计长度，任意灵活调整钻杆包括钻杆托盘的姿态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利