公开(公告)号：CN107063190B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201710120261.0

申请日：2017-03-02

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 李艳焕 ,  徐振亮 ,  邵良杉 ,  刘冰

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明提出一种面向定标面阵相机影像的位姿高精度直接估计方法，属于计算机视觉及摄影测量技术领域，本发明选择凸包点中三角形面积最大的三个像点对应的物方点作为基点组，获得影像深度和平移向量，再将影像位姿估计转化为由向量求旋转矩阵问题，采用Procrustes方法完成旋转矩阵的高精度估计；本发明在方法复杂程度(直接估计)和解算精度上相比当前主流方法有很大的改进，当前正值我国在航空航天、地理空间信息技术取得快速发展的新阶段，将本发明方法应用到航空(含低空)遥感测绘或航天遥感器空间定位测姿领域都有很好的发展前景，将有力提升本领域姿态估计技术的核心竞争力，理论价值大且经济效益可观。

公开(公告)号：CN107063190A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710120261.0

申请日：2017-03-02

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 李艳焕 ,  徐振亮 ,  邵良杉 ,  刘冰

IPC: G01C11/04

CPC classification number: G01C11/04

Abstract: 本发明提出一种面向定标面阵相机影像的位姿高精度直接估计方法，属于计算机视觉及摄影测量技术领域，本发明选择凸包点中三角形面积最大的三个像点对应的物方点作为基点组，获得影像深度和平移向量，再将影像位姿估计转化为由向量求旋转矩阵问题，采用Procrustes方法完成旋转矩阵的高精度估计；本发明在方法复杂程度(直接估计)和解算精度上相比当前主流方法有很大的改进，当前正值我国在航空航天、地理空间信息技术取得快速发展的新阶段，将本发明方法应用到航空(含低空)遥感测绘或航天遥感器空间定位测姿领域都有很好的发展前景，将有力提升本领域姿态估计技术的核心竞争力，理论价值大且经济效益可观。

公开(公告)号：CN104803137A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510212265.2

申请日：2015-04-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 卢进南 ,  谢苗 ,  张东升 ,  杨振华 ,  马玉春 ,  孙九猛 ,  王洪涛 ,  刘一柱 ,  王率领 ,  刘冰

IPC: B65F1/12

CPC classification number: B65F1/16 ,  B65F1/12

Abstract: 一种垃圾箱，属于环保器材技术领域，包括框架和箱体，所述箱体设置在框架内，其特点是，框架下部的前部铰接有旋转板，框架的后部设置有两个竖直的侧架，两个侧架中部设置有横梁；所述箱体上设置有翻盖，所述翻盖由箱体的上面板、前面板与底板固定连接构成，翻盖的上端与箱体的上部相铰接，翻盖上设置有垃圾收集口和翻盖把手，箱体的侧面板上设置有箱体把手，箱体的下部与旋转板之间设置有连接机构。本发明的垃圾箱结构简单可靠，能够较方便的回收垃圾，减小环保工人的劳动强度。