公开(公告)号：CN113772369A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111220503.6

申请日：2021-10-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张强 ,  马健 ,  刘俊铭

IPC: B65G43/02

Abstract: 本发明公开了一种皮带断带抓捕器，包括断带检测系统与断带抓捕系统，所述断带检测系统由速度传感器与工控机组成；所述断带抓捕系统包括框架、电动推杆、抓捕臂与阻尼板；所述速度传感器分别安装在皮带输送机的上、下两端，用于检测上层皮带、下层皮带的运行速度；所述框架安装在皮带输送机的侧面，所述电动推杆与抓捕臂铰接，且电动推杆与抓捕臂的末端通过连杆分别铰接在所述框架上，所述电动推杆与抓捕臂呈三角形结构，所述阻尼板安装在上层皮带的下方，且阻尼板和上层皮带之间的距离大于上层皮带最大的悬垂度。本发明能够减少因断带原因而摧毁带式输送机机架、损坏设备、堵塞运输巷道，甚至造成人员伤亡情况，为矿山生命财产安全提供保障。

公开(公告)号：CN113931586A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111220192.3

申请日：2021-10-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张强 ,  代文广 ,  刘伟 ,  刘俊铭

IPC: E21B19/14 ,  E21B19/15 ,  E21B19/16 ,  B66C11/06

Abstract: 本发明公开了一种螺旋钻采煤机钻杆自动吊装控制系统及装置，包括螺旋钻采煤机支撑平台、电机推进平台、送钻平台、夹具平台、吊装装置、磁致伸缩位移传感器及计算机。本发明将钻杆吊装装置设计为独立可移动平台并始终保持与螺旋钻采煤机相对位置不变，利用电动葫芦配合电磁铁对钻杆进行运输，通过红外传感器实时对电磁铁的位置进行实时定位，每次从钻仓取出钻杆或放置钻杆时，计算机均对所取钻杆或放置钻杆的位置信息进行记录并实时更新，计算机能够根据钻仓内钻杆位置信息对电动葫芦与电磁铁运动轨迹迅速得出规划并实施，工人在吊装装置的支护顶板下工作安全性能够得到提升，提高吊装装置的吊装范围与吊装能力，节约企业更换设备带来的成本。