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公开(公告)号：CN113931586A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111220192.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋钻采煤机钻杆自动吊装控制系统及装置，包括螺旋钻采煤机支撑平台、电机推进平台、送钻平台、夹具平台、吊装装置、磁致伸缩位移传感器及计算机。本发明将钻杆吊装装置设计为独立可移动平台并始终保持与螺旋钻采煤机相对位置不变，利用电动葫芦配合电磁铁对钻杆进行运输，通过红外传感器实时对电磁铁的位置进行实时定位，每次从钻仓取出钻杆或放置钻杆时，计算机均对所取钻杆或放置钻杆的位置信息进行记录并实时更新，计算机能够根据钻仓内钻杆位置信息对电动葫芦与电磁铁运动轨迹迅速得出规划并实施，工人在吊装装置的支护顶板下工作安全性能够得到提升，提高吊装装置的吊装范围与吊装能力，节约企业更换设备带来的成本。
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