一种基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法

    公开(公告)号:CN115473464A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211137280.1

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法,包括当风向改变需要偏航时,由转子变流器采用PID控制算法控制转子的电流大小,使磁悬浮偏航电机的转子向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处实现稳定悬浮;控制转子电流,使磁悬浮偏航电机的转子在悬浮平衡点处保持稳定悬浮;使磁悬浮偏航电机按转速期望值ω*旋转至对风位置;在偏航的同时,由转子变流器采用模糊神经网络模型预测控制策略,控制转子的电流,使磁悬浮偏航电机的转子在整个偏航过程中保持在悬浮平衡点处。本发明通过采用神经网络模型预测控制策略,实现定转子协同控制,确保磁悬浮偏航电机整个悬浮偏航旋转过程中系统性能实时最优。

    一种新能源汽车能量回收装置

    公开(公告)号:CN115475458A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211129886.0

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车能量回收装置,包括回收装置主体,所述回收装置主体内部设置有两个滤网,所述滤网上均设置有灰尘清洁机构,所述灰尘清洁机构外侧设置有触发驱动机构,所述回收装置主体外部设置有两个灰尘收集机构;所述灰尘清洁机构中的叶轮带动灰尘清洁机构中的刮板将滤网表面的灰尘刮下,所述灰尘清洁机构中的旋转轴带动触发驱动机构中封闭板解除对灰尘收集机构中收集管的封堵。本发明可以实时对滤网表面所附着的灰尘进行清理,同时可以周期性的将灰尘输入到灰尘收集机构中进行收集,避免影响回收装置主体正常运行的同时还可以降低灰尘清理收集难度。

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