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公开(公告)号：CN116442326B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310733150.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种双Z轴全自动泡沫切割机的切割路径分析算法，属于切割算法的技术领域。具体包括以下步骤：步骤一：模型导入阶段：将三维模型文件进行初始化加载；步骤二：剔除阶段：对某些无法切割的三角面片进行剔除；步骤三：规划阶段：将步骤二剔除后剩余的三角面片进行切割规划，具体为对于各个三角面片的切割顺序排序；步骤四：生成切割机可识别语言。该算法可以直接对三维模型进行分析，自动剔除本泡沫切割机无法切割的平面并生成路径，取代了传统控制软件需要人工进行二次编程的模式，减少了人力成本同时提高了工作效率，节省了泡沫的加工成本。
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公开(公告)号：CN105374039B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510786727.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明提出一种基于轮廓锐度的单目图像深度信息估计方法，该方法应用边缘轮廓锐度作为模糊信息估计特征、通过低层次线索信息进行深度信息提取。首先对图像进行边缘检测；接着对图像中的边缘计算边缘能量、轮廓锐度，并以边缘能量、轮廓锐度作为轮廓的外部能量，结合轮廓的内部能量——轮廓线特征性能量和轮廓线距离能量建立轮廓跟踪模型，求解能量函数的最小值，搜索图像轮廓；然后以深度梯度假设作为先验假设梯度模型，对具有不同的轮廓线的区域进行深度值填充，计算得出深度分布；最后利用原图像信息和所得深度图像信息对得到的深度图像进行优化处理，得到最终的视差图。实验结果证明，本发明的深度估计算法简单，能快速准确地估计单目图像的深度图。
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公开(公告)号：CN116442326A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310733150.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 辽宁大学
Abstract: 本发明涉及一种双Z轴全自动泡沫切割机的切割路径分析算法，属于切割算法的技术领域。具体包括以下步骤：步骤一：模型导入阶段：将三维模型文件进行初始化加载；步骤二：剔除阶段：对某些无法切割的三角面片进行剔除；步骤三：规划阶段：将步骤二剔除后剩余的三角面片进行切割规划，具体为对于各个三角面片的切割顺序排序；步骤四：生成切割机可识别语言。该算法可以直接对三维模型进行分析，自动剔除本泡沫切割机无法切割的平面并生成路径，取代了传统控制软件需要人工进行二次编程的模式，减少了人力成本同时提高了工作效率，节省了泡沫的加工成本。
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公开(公告)号：CN105374039A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510786727.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 辽宁大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于轮廓锐度的单目图像深度信息估计方法，该方法应用边缘轮廓锐度作为模糊信息估计特征、通过低层次线索信息进行深度信息提取。首先对图像进行边缘检测；接着对图像中的边缘计算边缘能量、轮廓锐度，并以边缘能量、轮廓锐度作为轮廓的外部能量，结合轮廓的内部能量—轮廓线特征性能量和轮廓线距离能量建立轮廓跟踪模型，求解能量函数的最小值，搜索图像轮廓；然后以深度梯度假设作为先验假设梯度模型，对具有不同的轮廓线的区域进行深度值填充，计算得出深度分布；最后利用原图像信息和所得深度图像信息对得到的深度图像进行优化处理，得到最终的视差图。实验结果证明，本发明的深度估计算法简单，能快速准确地估计单目图像的深度图。
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