公开(公告)号：CN118559212A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410627697.9

申请日：2024-05-20

Applicant: 软控股份有限公司 ,  青岛软控机电工程有限公司

Inventor： 官炳政 ,  杨慧丽 ,  郭辉 ,  袁仁辉 ,  叶佐镇 ,  黄利生

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/402 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及一种轮胎激光雕刻打标装置及打标方法，包括：包括：机器人、激光器、相机、光源、传输带、轮胎及夹具；激光器设置在所述机器人的头部，用于对所述轮胎进行激光雕刻打标；机器人设置在所述传输带的一侧，用于调整所述激光器的位置；相机设置在传输带的上方，用于对所述轮胎进行拍摄；光源设置在所述相机的下方且位于所述传输带的上方，用于在相机拍摄时提供光源；夹具设置在所述传输带的一端，用于夹紧所述轮胎。本发明于较传统人工方式和3D线激光处理方式时间大大缩短，提高了雕刻打标效率，同时简化了雕刻打标流程，同时轮胎表面信息只需要一套光度立体系统即可全部识别，而无需增加扫码装置及其方法识别轮胎条码信息。

公开(公告)号：CN119077142A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411487907.5

申请日：2024-10-23

Applicant: 软控股份有限公司 ,  青岛软控机电工程有限公司

Inventor： 官炳政 ,  杨慧丽 ,  郭辉 ,  袁仁辉 ,  林锦辉 ,  吕嘉旭 ,  叶佐镇

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 本申请提供了一种轮胎激光打标刻字装置及使用方法，该轮胎激光打标刻字装置通过输送单元将轮胎输送至待打标区域，通过摄像机拍摄轮胎的俯视图像；通过光源组件用于照明轮胎；该装置中的打标组件包括位于支架一侧的工业机器人、打标激光器及测距传感器。在对轮胎进行打标刻字时，通过控制器在轮胎移动至打标区域时，控制光源组件照明轮胎，控制摄像机拍摄轮胎的俯视图像，另外，根据轮胎的俯视图像以及光度立体算法确认轮胎的圆周轮廓信息及圆形坐标，并确认待打标位置；控制工业机器人将打标激光器移动到待打标位置，根据测距传感器的测量数据调整打标激光器的高度后打标。提高了对轮胎打标刻字的效率，且打标的精度高，改善了对轮胎打标刻字的效果。

公开(公告)号：CN118999397A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411113731.7

申请日：2024-08-14

Applicant: 软控股份有限公司 ,  青岛软控机电工程有限公司

Inventor： 杨慧丽 ,  叶佐镇 ,  郭辉

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统及方法，系统包括：控制模块、光源模块、图像采集模块和图像处理模块。本发明将传统的检测钢圈的高度信息转换为测量截面轮廓的角度信息，具有不标定相机与物理坐标的关系，部署快捷,本发明采用激光打光的方式，可兼容所有规格的钢圈，即在检测时无需考虑钢圈的规格尺寸，线激光光打在不同规格钢圈上得到的是钢圈的截面图像，而对于钢圈的直径、钢圈的在料槽内摆放的倾斜角度等无需考虑，被激光打亮的截面特征具有一致性，可满足钢圈区分正反的打光需求，稳定成像的同时检测系统的鲁棒性提升，最终提高系统检出钢圈摆放的准确率。