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公开(公告)号：CN117383299A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311577249.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双层胶片展开装置，包括：抓胶手，设置于冷却风箱上部，包括抓取部和压辊，抓取部用于伸入冷却风箱并抓取挂胶杆上的胶片；转送单元，压辊将胶片压紧至转送单元上，转送单元由第一驱动部独立驱动，以在运行时输送胶片，并在停止时与压辊配合压紧胶片；接取皮带，间隔设置于转送单元的下游，接取皮带为常开状态并用于承载并输送胶片。本发明在胶片的输送过程中增设转送单元，以在胶片输送过程中先与接取皮带配合输送双层胶，在与压辊配合实现双层胶的展开，以使接取皮带顺利输送单层胶片，提升生产效率。本发明还提供了一种使用上述展开装置进行双层胶片展开的展开方法。
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公开(公告)号：CN112659133A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011642579.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的抓胶方法，通过接收胶片传输图像信息；根据所述胶片传输图像信息，通过预训练的机器视觉模型，确定目标胶片的位置；当所述目标胶片到达预设的抓取区域时，向机械臂发送动作信号，使所述机械臂抓取所述目标胶片。本发明利用机器视觉识别胶片并控制机械臂，相比于人工控制提高后续胶片摆胶整齐度，降低了人力成本及管理成本，同时可避免因胶片部分缺损造成的光电检测误差，提高抓胶准确性性，由于本发明的相应设备气密性与温度耐受性大大优于光电检测开关，因此设备的受用寿命得以大幅延长，设备成本也相应降低。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的基于机器视觉的抓胶装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN116373179A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211731557.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶冷线风箱，用于干燥降温胶片，包括冷却风机组、胶片挂杆和挂杆位置检测元件，冷却风机组依次排列于胶冷线风箱的内部，胶片挂杆布置于冷却风机组的出风侧，挂杆位置检测元件布置于胶冷线风箱的后端，用于检测胶片挂杆与胶冷线风箱的前端之间的距离，多个胶片挂杆依次布置形成挂杆链，挂杆链能够沿胶冷线风箱的前端向后端移动。胶片挂杆挂住胶片并移动，挂杆位置检测元件实时检测胶片挂杆与胶冷线风箱的前端之间的距离S，胶冷线风箱的长度为L，胶片挂杆移动时，布置于距离胶冷线风箱的后端L－S的冷却风机组开启，冷却风机组根据挂杆位置检测元件的实时检测相应开启与关闭，提高了胶冷线风箱的自动化程度，节约了生产能源。
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公开(公告)号：CN105016049A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410161016.0
申请日：2014-04-22
Applicant: 青岛软控机电工程有限公司 , 软控股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明提供一种输送带剥胶装置运行检测系统及方法，包括主处理器及安装在机架上的旋转辊，信号盘，安装在所述旋转辊的端部；检测开关，与所述信号盘正对用以检测信号盘转动信号并输出给所述主处理器，所述主处理器根据所述转动信号判断剥胶装置运行状态。本发明提出的检测方案直接对旋转辊本身进行检测，在电机正常运转而传动装置出故障的情况下仍然可以准确检测故障，确保剥胶装置运行状态得以及时准确反馈，有效防止生产过程中因剥胶装置故障造成损失。
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公开(公告)号：CN117944197A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410185816.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种开炼机安全预警方法、装置、系统、设备及介质，用以提高开炼机安全性。该开炼机安全预警方法包括：获取开炼机制动过程编码器的输出，其中，编码器位于开炼机的驱动电机的主轴上；根据开炼机制动过程编码器的输出，确定开炼机的辊筒制动角度，其中，辊筒制动角度为开炼机制动过程辊筒转过的角度；判断确定的辊筒制动角度是否大于预设的安全制动角度；若确定的辊筒制动角度大于预设的安全制动角度，进行制动安全预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115972428A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211734209.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶片冷却装置，包括水槽，水循环管路控温结构、自动补水结构和隔离剂槽；水槽和隔离剂槽内设置有输送结构以输送胶片；水循环管路控温结构包括循环水泵和换热器，换热器通过外接冷却水对水槽内的水液进行降温，水循环管路控温结构用于维持水槽内的水液温度恒定；自动补水结构设置于水槽上，以对水槽中的液位高度进行调节。本发明利用胶片冷却装置实现达到减烟降温节能的效果，使胶片符合工艺要求，实现装置的自动运行，减少人工操作。
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公开(公告)号：CN115519621A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211239000.8
申请日：2022-10-11
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明提供的一种快速热取样装置，包括截断系统、第二传送机构、喷码系统以及暂存箱。截断系统包括架体、第一传送机构、第一模具、第二模具和驱动机构。第一传送机构接收来自胶片输送系统的胶片后，传送至第一模具和第二模具之间的截断工位，驱动机构驱动第一模具和第二模具相对移动，直至第一模具和第二模具闭合压紧将胶片切断，之后驱动机构驱动第一模具和第二模具分离，胶片下落至第二传送机构上。第二传送机构传送过程中由喷码系统自动在胶片上喷涂信息码，信息码包括车次、配方等信息，最后将胶片输送至暂存箱内。通过上述设置，在胶片冷却线前端，取消了人工取样，采用自动化的快速热取样方式，减少了安全隐患，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105016049B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410161016.0
申请日：2014-04-22
Applicant: 青岛软控机电工程有限公司 , 软控股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明提供一种输送带剥胶装置运行检测系统及方法，包括主处理器及安装在机架上的旋转辊，信号盘，安装在所述旋转辊的端部；检测开关，与所述信号盘正对用以检测信号盘转动信号并输出给所述主处理器，所述主处理器根据所述转动信号判断剥胶装置运行状态。本发明提出的检测方案直接对旋转辊本身进行检测，在电机正常运转而传动装置出故障的情况下仍然可以准确检测故障，确保剥胶装置运行状态得以及时准确反馈，有效防止生产过程中因剥胶装置故障造成损失。
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公开(公告)号：CN219173748U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223600450.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双向运行传送装置，包括模块带、支撑轴、主动轴和涨紧结构；支撑轴和主动轴设置于一圈模块带内侧，主动轴和支撑轴转动以使模块带绕主动轴和支撑轴循环运动；设置于模块带外侧的涨紧结构包括第一涨紧结构和第二涨紧结构，第一涨紧结构和第二涨紧结构相对布置于主动轴两侧；第一涨紧结构包括第一涨紧棍，第二涨紧结构包括第二涨紧棍，第一涨紧棍和第二涨紧棍的位置可改变，以在主动轴顺/逆时针转动时压紧模块带。本实用新型利用双向运行传送装置实现在长距离的冷却水槽中，模块带双向运行。本实用新型还公开了一种冷却水槽。
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公开(公告)号：CN209207788U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821965893.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 软控股份有限公司
IPC: B29B7/88
Abstract: 本实用新型公开了一种自动加药品系统、自动翻胶系统及一次法炼胶生产系统，其包括由上至下依次设置的备料斗、矢重秤、投料分散器、第一输送管道及第二输送管道，投料分散器位于开炼机的上方。当需要加药品时，投料分散器伸出，药品自动加入开炼机两辊筒间的胶片上；当不需要加药品时，投料分散器缩回。利用药品的自重实现自动加药品，节约能源；整个加药品过程为密闭式输送系统，避免了由药品飞扬所引起的环境污染。
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