基于复杂地质条件瓦斯防控机器人集群控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117369254A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311107724.1

    申请日:2023-08-30

    Inventor: 李青松 衡献伟

    Abstract: 本发明公开了基于复杂地质条件瓦斯防控机器人集群控制方法及系统包括,获取煤矿采集过程中地质勘探、巷道掘进以及抽采钻孔数据,并进行预处理,建立实时三维地质模型;根据利用采掘工作面的实时数据,建立采掘工作面的精细化模型;根据瓦斯分布历史数据以及抽采钻孔布设数据,结合神经网络训练瓦斯突出与机器人采集神经网络模型,并根据异常检测与自适应算法,建立自适应智能预警模型;根据实时三维地质模型、采掘工作面的精细化模型、瓦斯突出神经网络模型以及自适应智能预警模型,实现复杂地质条件瓦斯防控机器人集群控制。提高煤矿瓦斯治理水平,确保安全高效开采。

    一种基于瓦斯抽采的智能设计与审查方法及其装置

    公开(公告)号:CN116624205A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310422729.7

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于瓦斯抽采的智能设计与审查方法及其装置,包括:瓦斯抽采泵,其一端设置有抽采主管,抽采主管的一端设置有多个抽采分管;抽采分管的一端设置有支管机构,支管机构包含固定管、多个管套、抽采连接管、多个抽采支管、多个固定盘和多个进料孔,多个抽采支管等距设置于抽采连接管的底部,固定盘固定于管套的内壁,多个进料孔开设于管套的外壁底部,固定管上设置有防护机构,管套的内腔设置有防堵机构。本发明利用支管机构、防护机构和防堵机构相配合的设置方式,便于防护机构和防堵机构能对管套底部的进料孔进行防护,降低地质层上的土块或煤渣块对进料孔造成堵塞,提高瓦斯开采的便捷性。

    一种微震响应煤与瓦斯突出自触发模拟实验装置

    公开(公告)号:CN104698138B

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201510130360.8

    申请日:2015-03-23

    Abstract: 本发明涉及一种微震响应煤与瓦斯突出自触发模拟实验装置,其由后端板、圆柱形外板和压力加载可移动活塞共同组成密闭的突出腔体,圆柱形外板的孔内设置有瓦斯压力传感器和应力传感器;后端板上设置有突出口,突出口和圆柱形外板内设置有特殊密封材料密封,这种材料流变性能好,可以自动触发煤与瓦斯突出,腔体外设置有微震监测装置捕捉煤与瓦斯突出前兆信息,本发明通过不间断地向突出腔体内的煤样加大载荷或瓦斯压力,诱导突出腔体内煤样自突出口自动触发突出,详细地记录煤与瓦斯突出激发阶段的特征,直观地反应煤与瓦斯突出激发和发生阶段煤样应力场、瓦斯场的变化,为选择生产过程中合理、科学预测提供坚实的理论基础。

    一种基于GIS的煤矿瓦斯涌出量动态预测方法

    公开(公告)号:CN104881724A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510343348.5

    申请日:2015-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于GIS平台的煤矿瓦斯涌出量动态预测方法,是以GIS为平台,在煤矿瓦斯地质动态分析的基础上,综合工作面高负压和低负压瓦斯抽采数据,采用分源预测的方法动态预测煤矿采掘工作面前方煤体瓦斯涌出量。本发明充分考虑了瓦斯地质动态变化和高、低负压瓦斯抽采对瓦斯涌出预测的影响,并把瓦斯涌出分源预测方法和经GIS平台栅格化处理的瓦斯地质数据模型有机结合起来,实现了矿井瓦斯涌出量的动态预测并提高了预测精度,有利于矿井瓦斯灾害的防治。

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