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公开(公告)号：CN109931109B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910317156.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 多元数据的隧道施工动态塌方安全综合预警方法，它通过收集数据构建隧道施工动态塌方工程数据库，并根据隧道施工动态塌方工程数据库的动态参数，采用多元数据进行施工风险识别并对多元数据中的单元数据分别进行分析，判断其风险等级；再根据多元数据的并列性、关联性进行融合，得到施工动态塌方安全综合预警评价信息，最后通过提示和展示方式将综合预警评价信息告知给施工人员和监测人员，为隧道塌方安全预警提供了完善的预警体系，并实时共享进程，方便工作人员进行施工和监测，可靠性和安全性高，经济实用性强。
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公开(公告)号：CN111416750A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010406470.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/437
Abstract: 本发明公开了一种单网线以太网环网的故障监测系统及其监测方法，包括利用特殊定制的以太网MAC控制设备及正常线序的网线，利用正常线序网线的通道一及通道二两组线缆组成两个独立通道，将网线按手牵手拓扑接入设备端口一和端口二；主机设备将通道一设置为收发模式，将通道二设置为监听模式，若发送命令后通道二接收到响应命令回应，则说明环网上所有节点正常工作，若发送命令后通道二上无法接收任何回应，或从设备返回中断命令帧，则说明环网节点存在故障，自动判断故障节点位置，并改变系统连接拓扑实现恢复。本发明方法能在实现接入主从设备通讯功能的基础上，增强系统通信容灾、自愈能力，并且只用单根传统网线，减少应用本方法系统的工程量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109931109A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910317156.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 多元数据的隧道施工动态塌方安全综合预警方法，它通过收集数据构建隧道施工动态塌方工程数据库，并根据隧道施工动态塌方工程数据库的动态参数，采用多元数据进行施工风险识别并对多元数据中的单元数据分别进行分析，判断其风险等级；再根据多元数据的并列性、关联性进行融合，得到施工动态塌方安全综合预警评价信息，最后通过提示和展示方式将综合预警评价信息告知给施工人员和监测人员，为隧道塌方安全预警提供了完善的预警体系，并实时共享进程，方便工作人员进行施工和监测，可靠性和安全性高，经济实用性强。
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公开(公告)号：CN212170490U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020903830.6
申请日：2020-05-26
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 , 贵州高速公路集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括轨道、主动链轮、从动链轮和机器人链轮，轨道为中空长条形，轨道沿隧道长度方向固定在隧道侧壁上，轨道上背离隧道侧壁侧中部沿其长度方向开有条形通孔，主动链轮和从动链轮分别布置在轨道前后两端，主动链轮与一驱动机构相连，机器人链轮位于主动链轮和从动链轮间的隧道内，一链条啮合套设于主动链轮、从动链轮和机器人链轮上，隧道巡检机器人包括巡检部和安装部，巡检部和安装部由连接件连接在一起，安装部为前后端开口的中空状且位于轨道内，连接件从条形通孔穿出，巡检部位于轨道外，机器人链轮固定套设在一轴上，轴两端转动安装在安装部左右侧上；该平台自身无需配置动力系统。
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公开(公告)号：CN211916897U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020324867.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 , 贵州高速公路集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台，包括方位框架，其顶部通过方位轴转动连接有悬挂框架，底部通过横滚轴转动连接有底座框架，三者构成三轴框架结构；所述巡检机器人通过俯仰轴转动连接在底座框架内；并且所述方位轴、横滚轴和俯仰轴分别与驱动电机Mp、驱动电机My和驱动电机Mr连接，所述驱动电机Mp、驱动电机My和驱动电机Mr通过控制电路与电机控制器连接，本实用新型可以将巡检机器人搭载在所述三轴框架结构上，使得隧道巡检机器人在工作时的稳定性上得到了提升，从而使得隧道巡检机器人采集的各项数据更加精确和可靠；所述三轴框架结构构造简单，成本低廉，安装和使用方便快捷，连接可靠高，稳固性和实用性好。
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公开(公告)号：CN211720564U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020796814.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/437
Abstract: 本实用新型公开了一种单网线以太网环网的故障监测系统，包括利用特殊定制的以太网MAC控制设备及正常线序的网线，利用正常线序网线的通道一及通道二两组线缆组成两个独立通道，将网线按手牵手拓扑接入设备端口一和端口二；主机设备将通道一设置为收发模式，将通道二设置为监听模式，若发送命令后通道二接收到响应命令回应，则说明环网上所有节点正常工作，若发送命令后通道二上无法接收任何回应，或从设备返回中断命令帧，则说明环网节点存在故障，自动判断故障节点位置，并改变系统连接拓扑实现恢复。本实用新型方法能在实现接入主从设备通讯功能的基础上，增强系统通信容灾、自愈能力，并且只用单根传统网线，减少应用本方法系统的工程量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109695260A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811562341.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 贵州高速公路集团有限公司
Abstract: 本发明涉及基于无人机的公路高边坡检查方法。主要解决现有人工检测存在的工作量大，危险性高，检测频次低，成本高的技术问题。本发明的技术方案为：一种基于无人机的公路高边坡检查方法，包括以下步骤：（1）通过无人机对初次检查的高边坡进行位置信息采集，实现飞行路径的自动化化生成；（2）利用移动设备对自动化生成的飞行路径进行管理，并且通过网络和数据库，将路径进行持久化存储，供后期复用；（3）无人机根据飞行路径，实施对高边坡的自动化拍摄采集作业，供后续分析。
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