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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110298299B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910563825.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于等高航线的无人机边坡植被分类方法，包括如下步骤：（1）使无人机以蛇形方式沿若干等高航线飞行且悬停在等高航线上的采样点上采集影像，若干等高航线离边坡地面的距离均相等且沿边坡倾斜方向均匀间隔并列设置，所述航线上均匀间隔设置有若干采样点；（2）用Pix4DMapper将影像合成高密度点云数据，由高密度点云数据获得正射影像；（3）构建样本管理器，具体为首先将人工分辨出的植物种类添加到ArcGIS中生成方案管理类别；然后按照方案管理类别，在近地正射影像中圈出待分类的对象类别，得到样本库；（4）将样本训练管理器基于方案管理类别和样本库生成的ecd文件再结合分类方法作用于正射影像中，得出边坡植物影像的分类结果；该方法提高了分类精度。
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公开(公告)号：CN110321826A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910563029.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于植株高度的无人机边坡植被分类方法，包括如下步骤：（1）使无人机以蛇形方式沿若干定高均分间隔航线飞行并悬停在定高均分间隔航线上的采样点采集影像；（2）将影像导入到Pix4DMapper中并合成高密度点云数据，由高密度点云数据获得DSM和正射影像，将DSM和正射影像导入到ArcGIS，在ArcGIS中根据正射影像人工选取地面点，从DSM中提取地面点的高程，用反距离权重插值法生成DTM；nDSM=DSM-DTM其中nDSM为植株高度；DSM为数字表面模型；DTM为数字地形模型；（3）构建样本训练管理器；（4）将样本训练管理器基于方案管理类别和样本库生成的ecd文件再结合分类方法作用于正射影像中，得出边坡植物影像的分类结果；该方法使分类精度达到了90%。
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公开(公告)号：CN110321826B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910563029.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于植株高度的无人机边坡植被分类方法，包括如下步骤：（1）使无人机以蛇形方式沿若干定高均分间隔航线飞行并悬停在定高均分间隔航线上的采样点采集影像；（2）将影像导入到Pix4DMapper中并合成高密度点云数据，由高密度点云数据获得DSM和正射影像，将DSM和正射影像导入到ArcGIS，在ArcGIS中根据正射影像人工选取地面点，从DSM中提取地面点的高程，用反距离权重插值法生成DTM；nDSM=DSM‑DTM其中nDSM为植株高度；DSM为数字表面模型；DTM为数字地形模型；（3）构建样本训练管理器；（4）将样本训练管理器基于方案管理类别和样本库生成的ecd文件再结合分类方法作用于正射影像中，得出边坡植物影像的分类结果；该方法使分类精度达到了90%。
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公开(公告)号：CN110298299A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910563825.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于等高航线的无人机边坡植被分类方法，包括如下步骤：（1）使无人机以蛇形方式沿若干等高航线飞行且悬停在等高航线上的采样点上采集影像，若干等高航线离边坡地面的距离均相等且沿边坡倾斜方向均匀间隔并列设置，所述航线上均匀间隔设置有若干采样点；（2）用Pix4DMapper将影像合成高密度点云数据，由高密度点云数据获得正射影像；（3）构建样本管理器，具体为首先将人工分辨出的植物种类添加到ArcGIS中生成方案管理类别；然后按照方案管理类别，在近地正射影像中圈出待分类的对象类别，得到样本库；（4）将样本训练管理器基于方案管理类别和样本库生成的ecd文件再结合分类方法作用于正射影像中，得出边坡植物影像的分类结果；该方法提高了分类精度。
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公开(公告)号：CN110243374A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910563824.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于边坡影像采集的无人机航线生成方法，包括如下步骤：a使无人机以蛇形方式沿若干定高均分间隔航线飞行并悬停在定高均分间隔航线上的采样点上采集影像，若干定高均分间隔航线位于边坡上方的同一平面内且沿边坡倾斜方向均匀间隔并列设置，所述航线上均匀间隔设置有若干采样点，从对应坡脚的航线到对应坡顶的航线采样点逐渐增多；b将影像导入到Pix4DMapper中并合成低密度点云数据，从低密度点云数据中获得DSM，将DSM导入ArcGIS中并获得边坡坡角和边坡坡向；c在ArcGIS中首先由边坡坡角和边坡坡向及对航向重叠率的要求获得等高线间距及其离边坡地面高度，然后使用等值线提取工具提取出航线，使用沿线提取点工具提取出采样点；无人机沿该航线飞行采集的影像质量高。
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