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公开(公告)号:CN110298299B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201910563825.7
申请日:2019-06-26
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于等高航线的无人机边坡植被分类方法,包括如下步骤:(1)使无人机以蛇形方式沿若干等高航线飞行且悬停在等高航线上的采样点上采集影像,若干等高航线离边坡地面的距离均相等且沿边坡倾斜方向均匀间隔并列设置,所述航线上均匀间隔设置有若干采样点;(2)用Pix4DMapper将影像合成高密度点云数据,由高密度点云数据获得正射影像;(3)构建样本管理器,具体为首先将人工分辨出的植物种类添加到ArcGIS中生成方案管理类别;然后按照方案管理类别,在近地正射影像中圈出待分类的对象类别,得到样本库;(4)将样本训练管理器基于方案管理类别和样本库生成的ecd文件再结合分类方法作用于正射影像中,得出边坡植物影像的分类结果;该方法提高了分类精度。