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公开(公告)号：CN107015109B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710172942.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于OPGW的输电线路感应雷与直击雷的识别方法，它包括:步骤1、采集OPGW光纤中感应的雷击信号；步骤2、判断雷击信号的峰值是否大于阈值v1；步骤3、判断雷击信号在波头附近时间段阈值t1内的震荡频率是否大于阈值A，平均震荡峰值幅度是否大于阈值B；步骤4、判断雷击信号的信号频谱分布图在频率阈值f1之后的能量占比C是否大于90％；步骤5、判断雷击信号是否呈缓慢的(小阻尼)震荡衰减；步骤6、判断雷击信号持续时间是否大于时间阈值t2；步骤7、如果步骤2‑6的判断结果均为是则为直击雷；否则为感应雷；解决了存在成本较高、安装复杂；难以辨别感应雷与直击雷等技术问题。
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公开(公告)号：CN107015109A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710172942.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086
Abstract: 本发明公开了一种基于OPGW的输电线路感应雷与直击雷的识别方法，它包括:步骤1、采集OPGW光纤中感应的雷击信号；步骤2、判断雷击信号的峰值是否大于阈值v1；步骤3、判断雷击信号在波头附近时间段阈值t1内的震荡频率是否大于阈值A，平均震荡峰值幅度是否大于阈值B；步骤4、判断雷击信号的信号频谱分布图在频率阈值f1之后的能量占比C是否大于90％；步骤5、判断雷击信号是否呈缓慢的(小阻尼)震荡衰减；步骤6、判断雷击信号持续时间是否大于时间阈值t2；步骤7、如果步骤2‑6的判断结果均为是则为直击雷；否则为感应雷；解决了存在成本较高、安装复杂；难以辨别感应雷与直击雷等技术问题。
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公开(公告)号：CN207067315U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720281631.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型公开了一种光纤传感与波分复用技术的长距离行波故障定位监测装置，它包括主端故障行波监测装置和从端故障行波监测装置，主端故障行波监测装置与从端故障行波监测装置通过OPGW光纤（10）连接；本实用新型室外部件仅有需要OPGW光缆，OPGW光缆采用单芯光纤，安全可靠，可彻底解决传统监测装置在野外恶劣环境中存在运行稳定性较差、通信信号和GPS信号依赖相应运营商，维护不便等、光纤资源紧张、监测距离不够等问题。
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公开(公告)号：CN110238877B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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公开(公告)号：CN109305176B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110445054A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910798047.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
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公开(公告)号：CN110328653A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910655185.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
Abstract: 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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公开(公告)号：CN109406887A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811488623.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 张广洲 , 方书博 , 张业茂 , 冯智慧 , 杨金峰 , 张晓琴 , 李牧 , 叶春勇 , 严碧武 , 郑雷 , 罗浩 , 李涛 , 程远 , 韩晴 , 王佳婕 , 周赞东 , 陶铃宏 , 殷鹏翔 , 涂洁 , 洪骁
Abstract: 本发明公开了一种输电线路工频电场的测量支架，其包括探头、以及用于支撑探头的支撑组件，并且所述支撑组件上设置有绝缘保护件，所述绝缘保护件可以起到绝缘保护的作用，使得所述测量支架在湿度较大时能够保持良好的绝缘性能，保持与晴天时电场测量结果的一致性；而且，所述测量支架对于所述测量探头具有较高的支撑稳定性，与三脚支撑架相比，可以确保所述测量探头在不同的测量地点可以测量同一高度的电场值。
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公开(公告)号：CN109034295A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810643158.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 谷山强 , 姜文东 , 王剑 , 彭波 , 徐嘉龙 , 王海涛 , 冯万兴 , 赵淳 , 刘岩 , 周啸宇 , 任广振 , 姜海波 , 李阳林 , 郭志锋 , 张宇 , 李健 , 严碧武 , 周赞东 , 李涛 , 程远 , 葛黄徐 , 张勇 , 朱丹 , 王法 , 张昕 , 曾东 , 付世杰 , 吉祥 , 张玄
CPC classification number: G06K17/0022 , G06K7/10257 , H04M1/72522 , H04M1/72525
Abstract: 本发明公开了一种基于国密加解密的超高频电子标签读写系统，包括UHF电子标签、智能手机以及集成在智能手机保护套外壳中的UHF手机伴侣；UHF手机伴侣包括主控制板和UHF天线，主控制板包括中央处理器、UHF读写模块、国密模块、蓝牙模块和存储器；智能手机中安装有与UHF手机伴侣相配合的客户端APP，用于与UHF手机伴侣进行数据交互，实现对UHF手机伴侣进行标签读写和加密控制。本发明有效提高了UHF标签数据读写的安全性。
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公开(公告)号：CN108734744A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810397640.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法，实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物，所述双目相机与标志物的距离为100m，所述全站仪与标志物距离大于10m，且双目相机上电连接有计算机系统PC；所述方法包括如下步骤：步骤(1)图像采集：利用双目相机进行图像采集；步骤(2)角点提取：采取一个标志物只具有一个特征点，所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分；步骤(3)标志物三维坐标测量：采取单个标志物设为只具有一个特征点，当增加标志物个数满足测量需求，将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z)；步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低，灵活性低的问题，满足实际需求。
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