公开(公告)号：CN220639403U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321648679.6

申请日：2023-06-27

Applicant: 贵州理工学院

Inventor： 王兆帅 ,  韦国能 ,  任仲伟 ,  蒋宏婉 ,  周豪 ,  韩磊 ,  马举杰 ,  郑家豪 ,  杨力豪 ,  张绪煊 ,  赵焱霞

IPC: B60B19/12

Abstract: 本实用新型公开了一种越障的车轮组件。包括一对十字支架，两十字支架的中心间转动连接有中心齿轮，两十字支架的每对顶点间均转动连接有轮条组件，轮条组件一端与中心齿轮啮合；四条轮条组件沿周向将中心齿轮包裹形成麦克纳姆轮结构；所述的轮条组件包括一对支撑臂，两支撑臂对应的与一对顶点转动连接，两支撑臂间斜置有一个以上的轮体；支撑臂的一端与中心齿轮啮合；通过驱动中心齿轮转动，能带动整个车轮组件转动；通过驱动十字支架转动，并在支撑臂与中心齿轮啮合传动下，能使各轮条组件绕对应的顶点转动张开。本实用新型结构简单，且具备全向性移动和越障能力，环境适应性强。