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公开(公告)号：CN112387619B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011165273.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括箱体、筛板、毛刷、振动盘、保护罩、排序箱盖板、键、电机、滑道、中控模块、第一摄像头和第二摄像头，中控模块根据判断待排序胶囊的规格种类选取对应的筛板规格、进料口初始开度和毛刷转速,中控模块根据实际出料速度对毛刷转速进行调节，使得出料速度既不会过慢导致检测装置等待也不会过快导致检测装置漏检、错检；第一摄像头实时检测胶囊内部未运送胶囊数量并将检测结果传递至中控模块，中控模块通过检测结果调节进料口开度，使得箱内胶囊数量保持在合适范围内。本发明通过设置筛板，过滤胶囊实现胶囊的排序，并与振动盘和毛刷相互配合实现胶囊的位移和排序，实现胶囊的自动排序。
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公开(公告)号：CN109396044A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811584121.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊残次品筛选机，包括箱体、鼓风机和投料漏斗，箱体为密封箱体结构，上端右侧安装有投料漏斗，投料漏斗下方安装有第一筛选板，第一筛选板左端设置有第一残品室和下部设置有下凹圆弧抛料板，第一筛选板右端下侧通过连接框连接有第二筛选板，连接框中安装有振动器，第二筛选板底部安装有第二次品室和左端下侧安装有上凸圆弧抛料板并与其保持的间隙，上凸圆弧抛料板右侧安装有向左吹风的鼓风机和下方从右到左依次安装有合格品室、残次品室和空心胶囊室。本发明实现了将尺寸不符的胶囊和重量不符的胶囊进行分开筛选，筛选合格率高，筛选效果好，筛选板不易堵塞，筛选工作自动化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112429475B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011048566.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种胶囊排序送料装置，包括供料排序装置10和送料装置20，所述供料排序装置10包括振动盘11、料轨12、直振器13、振动盘支架14、中控模块15、第一摄像模块16和第二摄像模块17，所述送料装置20包括三轴直角坐标机械手22和支撑架21，所述三轴直角坐标机械手22包括X轴横桁架23、Z轴横梁24、Y轴竖直板25和气爪26、第一封板27和第二封板28。本发明能够同时完成胶囊的排序和送料工序，通过不同的送料要求设置不同矩阵，达到具有针对性的工作状态，同时通过反馈调节加强实际效果，提升了胶囊排序送料装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN112407857A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011165277.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种机械式胶囊自动排序下料装置，包括供料装置和下料装置，其中，所述供料装置包括供料箱，与所述供料箱下方连接的供料斜轨和与所述供料斜轨下方连接的料轨，所述料轨的另一端与所述下料装置连接，用以将供料箱内的物料通过供料斜轨和料轨输送至所述下料装置；所述下料装置包括下料转盘、设置在所述下料转盘上的转盘外壳和伺服电机，所述下料转盘上均匀设置有若干料槽，用以将输出的多个物料分布成多个含有相同数量物料的物料组。所述伺服电机的输出轴与所述下料转盘的传动轴由联轴器连接。该机械式胶囊自动排序下料装置能有序地完成胶囊的供料、下料工序，可用于辅助物料的外观缺陷检测任务的完成。
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公开(公告)号：CN109465185A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811585197.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种空心胶囊剔废机，包括筛选装置和振动装置，筛选装置悬臂固定连接在振动装置上，其中，筛选装置包括筛板和针板，筛板上布满筛孔，针板位于输送带出料端与筛板之间且置于送料流水线的下方，针板上端面设有与其垂直的筛选针。本发明在振动装置的振动作用下，产品在针板上跳动，胶头、单头、双沾、大气泡、切屑等废料会套在筛选针上或卡在筛选针之间，之后产品再进入到筛板进行抖动筛选；通过针板与筛板的共同作用，有效去除各种残次废料，提高产品的合格率，有效解决现有的筛选方式难以对胶头、套合不良的单头及变形、双沾、大气泡、切屑等进行筛选的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112129769B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202010913865.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，包括箱体、打光单元、图像采集单元、多个隔板和中控处理器。本发明通过设置中控处理器以及多个不同种类的光源，将各光源与中控处理器相连，能够使中控处理器根据胶囊的尺寸灵活调节各光源的亮度，从而使各所述相机在采集图像时能够清晰地采集到胶囊的形状、表面以及颜色参数，从而使中控处理器在对胶囊进行检测时能够更加精准的完成对各胶囊的判定，提高了所述检测系统的检测效率。
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公开(公告)号：CN112298433B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011199472.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种三轮车后桥减震悬架，包括左侧减振钢板、右侧减振钢板、U形螺栓、减震弹簧装置和后桥转向轴，左侧减振钢板和右侧减振钢板一端均通过一U形螺栓分别固定连接在后桥转向轴左端和右端，另一端均铰接到水平架左右侧，减震弹簧装置采用两个，左侧减振钢板和右侧减振钢板均通过一减震弹簧装置连接到左斜架和右斜架上。本发明选用单个U形螺栓连接左右减震钢板与左右斜架，节约了成本，钢板上打孔数量减半，增强钢板的强度，提高使用寿命，增加经济效益，安装减震弹簧装置，能够提高三轮车的减震效果。
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公开(公告)号：CN112517429A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011165289.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其包括：传送装置，胶囊检测装置，剔除装置，废品收集箱，固定支架，本发明通过胶囊检测装置利用计算机视觉技术检测胶囊缺陷，并通过剔除装置剔除，将废品收集在废品收集箱内，整个装置结构简单，且能实现胶囊检测、剔除、运输整个流程的全自动化控制，机构简单，筛选精度高，且剔除装置采用接触式剔除，利用伸缩杆的收缩去除胶囊，去除效果好，不易造成堵塞，同时，实时根据未剔除胶囊的数量确定传送带移动速度，包装胶囊剔除不堵塞，在无残次胶囊的情况下提高传送速率。
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公开(公告)号：CN112429475A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011048566.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种胶囊排序送料装置，包括供料排序装置10和送料装置20，所述供料排序装置10包括振动盘11、料轨12、直振器13、振动盘支架14、中控模块15、第一摄像模块16和第二摄像模块17，所述送料装置20包括三轴直角坐标机械手22和支撑架21，所述三轴直角坐标机械手22包括X轴横桁架23、Z轴横梁24、Y轴竖直板25和气爪26、第一封板27和第二封板28。本发明能够同时完成胶囊的排序和送料工序，通过不同的送料要求设置不同矩阵，达到具有针对性的工作状态，同时通过反馈调节加强实际效果，提升了胶囊排序送料装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN112229849A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011046721.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 贵州大学
IPC: G01N21/89 , G01N21/892 , G01N21/95
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测装置，包括图像采集装置、传送装置、剔废装置和图像终端处理装置，第一黑白相机、第二黑白相机、第三黑白相机和彩色相机将采集到的胶囊图像通过图像采集装置传递给PC机，PC机将接收到的胶囊图像进行显示并传递给胶囊缺陷检测软件，若胶囊缺陷检测软件检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷，则该胶囊为缺陷胶囊，剔废装置将该缺陷胶囊从PU传动带上剔除，若囊缺陷检测软件没有检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷，则该胶囊为合格胶囊，通过传动装置上的PU传动带进行传送，从而能够提高胶囊缺陷检测效率、增加检测结果的可靠性，节省人工成本，更好满足工业生产的需求。
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