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公开(公告)号：CN114280944B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111678368.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有输出约束的PMSM系统有限时间动态面控制方法，引入合适的Lyapunov‑Krasovskii泛函来处理时滞问题，同时考虑非线性变换函数将输出约束问题转化为无约束问题。然后，在有限时间反演(backstepping)框架下，通过应用神经网络估计未知非线性函数和引入一阶滤波器来解决“复杂性爆炸”问题，设计了一种神经自适应有限时间动态面控制方法。此外，还证明了该系统的所有信号都是有限时间稳定的，并且在不违反输出约束的情况下，跟踪误差在有限时间内缩小到原点的一个小邻域处。
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公开(公告)号：CN114280944A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111678368.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有输出约束的PMSM系统有限时间动态面控制方法，引入合适的Lyapunov‑Krasovskii泛函来处理时滞问题，同时考虑非线性变换函数将输出约束问题转化为无约束问题。然后，在有限时间反演(backstepping)框架下，通过应用神经网络估计未知非线性函数和引入一阶滤波器来解决“复杂性爆炸”问题，设计了一种神经自适应有限时间动态面控制方法。此外，还证明了该系统的所有信号都是有限时间稳定的，并且在不违反输出约束的情况下，跟踪误差在有限时间内缩小到原点的一个小邻域处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105786064B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610318467.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶杀青自动控制装置和杀青方法，包括控制器，所述控制器上连接有电源模块、温度传感器、湿度传感器、速度传感器、烘烤滚筒的驱动电机和加热装置，并通过RS‑232串口通信模块连接到监控终端，所述温度传感器和湿度传感器分别用于检测滚筒表面的温度和滚筒内的湿度，所述速度传感器用于检测滚筒转动速度。本发明通过温湿度传感器、湿度传感器以及转速的自动控制，实现了杀青更加均匀，杀青效果大大提高，茶叶品质也大大提高，有效解决了现有技术中存在的人为控制带来的判断误差以及杀青均匀性差、杀青效果不好和茶叶品质低的问题，本发明还具有结构简单、成本低和操作使用方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN105786064A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610318467.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶杀青自动控制装置和杀青方法，包括控制器，所述控制器上连接有电源模块、温度传感器、湿度传感器、速度传感器、烘烤滚筒的驱动电机和加热装置，并通过RS?232串口通信模块连接到监控终端，所述温度传感器和湿度传感器分别用于检测滚筒表面的温度和滚筒内的湿度，所述速度传感器用于检测滚筒转动速度。本发明通过温湿度传感器、湿度传感器以及转速的自动控制，实现了杀青更加均匀，杀青效果大大提高，茶叶品质也大大提高，有效解决了现有技术中存在的人为控制带来的判断误差以及杀青均匀性差、杀青效果不好和茶叶品质低的问题，本发明还具有结构简单、成本低和操作使用方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN205787973U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620436944.8
申请日：2016-05-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶杀青自动控制装置，包括控制器，所述控制器上连接有电源模块、温度传感器、湿度传感器、速度传感器、烘烤滚筒的驱动电机和加热装置，并通过RS-232串口通信模块连接到监控终端，所述温度传感器和湿度传感器分别用于检测滚筒内的温度和湿度，所述速度传感器用于检测滚筒转动速度。本实用新型通过温湿度传感器、湿度传感器以及转速的自动控制，实现了杀青更加均匀，杀青效果大大提高，茶叶品质也大大提高，有效解决了现有技术中存在的人为控制带来的判断误差以及杀青均匀性差、杀青效果不好和茶叶品质低的问题，本实用新型还具有结构简单、成本低和操作使用方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN205484008U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620243547.9
申请日：2016-03-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式激光甲烷检测装置及其检测方法，包括用于温湿度与甲烷浓度采集的数据采集模块、ARM处理器和用于显示数据和输入数据的人机交互模块，所述ARM处理器上连接有数据采集模块和人机交互模块。本实用新型采用嵌入式ARM处理器，通过数据采集模块对甲烷浓度及温湿度数据的采集，ARM处理器实现了响应速度更快，测量误差小，抗干扰能力强，大大提高了数据采集的精度和监控的安全性，避免事故的发生概率，能够实现有效解决了现有技术中采集数据误差大、相应速度慢以及抗干扰能力差造成的安全性低和事故发生概率高的问题，本实用新型还具有结构简单、价格便宜和控制方便快捷的特点，通过模糊推理算法获得甲烷变化率实现危险系数的计算，让预报险情更加科学和合理。
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公开(公告)号：CN205692042U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620415053.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee的自动巡航防爆小车，包括车体1，所述车体1上安装有甲烷浓度传感器2，所述甲烷浓度传感器连接到控制器，所述控制器上连接有舵机和驱动电机，并通过ZigBee无线模块连接监控终端。本实用新型通过ZigBee无线模块的连接，实现矿井井下的远程监控和远程操作，大大提高监控安全性和可靠性，并且避免线缆的维护，维护成本更低，有效解决了现有技术中存在的现场监测安全性和可靠性差以及维护成本低的问题，本实用新型还具有结构简单、成本低、操控方便快捷的特点。
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