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公开(公告)号：CN117815042A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310918054.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 贵州大学
Inventor： 何玲 , 张紫顺 , 谢天翔 , 戴文熙 , 刘丹
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种辅助行走装置，包括支架、腿部行走机构、传动机构及驱动电机，腿部行走机构铰接在支架上且通过驱动其行走的传动机构连接到驱动电机，传动机构和驱动电机安装在支架上。本发明的辅助行走装置克服原有装置的行走与稳定的矛盾，让使用者在各个方向上都不易摔倒，更加平稳安全的行走；采用连杆式捆绑大小腿，实现腿部辅助行走，且能够智能化调节运动状态，有极强的康复效果。
