事件视觉传感器及相关联系统、装置及方法

    公开(公告)号:CN119815196A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411207319.1

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本公开涉及事件视觉传感器及相关联系统、装置及方法。在一个实施例中,一种事件视觉传感器包含事件视觉像素阵列及事件信号处理器。所述事件信号处理器经配置以基于对应于所述阵列的缺陷事件视觉像素的噪声事件引发率来识别所述事件视觉像素。每一事件视觉像素的所述噪声事件引发率可基于所述事件视觉像素随时间检测到噪声事件的概率的测量。每一事件视觉像素可包含内部电路系统(例如存储器组件,诸如锁存器),其可在所述事件视觉像素经识别为有缺陷时用于使所述事件视觉像素无法检测事件或屏蔽所述事件视觉像素的输出使得事件无法从所述像素读出。

    用于经合并间接飞行时间传感器的读出架构

    公开(公告)号:CN116095522B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202211150604.5

    申请日:2022-09-21

    Inventor: A·苏思 杨征

    Abstract: 本公开涉及用于经合并间接飞行时间传感器的读出架构。一种飞行时间像素阵列包含光电二极管,其响应于入射反射调制光而产生电荷。第一转移晶体管响应于第一调制信号转移来自所述光电二极管的所述电荷的第一部分,且第二转移晶体管响应于第二调制信号转移来自所述光电二极管的所述电荷的第二部分,所述第二调制信号是反相的第一调制信号。第一浮动扩散部耦合到所述第一转移晶体管。合并晶体管耦合于所述第一浮动扩散部中的一者与所述第一浮动扩散部中的另一者之间。第一存储器节点通过第一取样与保持晶体管耦合到所述第一浮动扩散部中的一者,且第二存储器节点通过第二取样与保持晶体管耦合到所述第一浮动扩散部中的另一者。

    具有无源差分检测电路系统的低功率事件驱动像素及用于其的复位控制电路

    公开(公告)号:CN117479034A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310572608.0

    申请日:2023-05-19

    Inventor: A·苏思 陈守顺

    Abstract: 本文中公开具有无源差分检测电路的低功率事件驱动像素(及用于其的复位控制电路)。在一个实施例中,事件驱动像素包括光传感器、光电流/电压转换器及差分电路。差分电路包含源极跟随器晶体管及开关式电容器滤波器,开关式电容器滤波器具有耦合到光电流/电压转换器的输入及耦合到源极跟随器晶体管的栅极的输出。开关式电容器滤波器包含:第一电容器,其耦合于开关式电容器滤波器的输入与输出之间;第二电容器,其具有耦合到开关式电容器滤波器的输出的第一板极;及复位晶体管,其耦合于参考电压与开关式电容器滤波器的输出之间。差分电路经配置以产生指示事件驱动像素是否已检测到外部场景中的事件的差分信号。

    具有有源差分检测电路系统的低功率事件驱动像素,以及用于所述像素的复位控制电路

    公开(公告)号:CN117479026A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310524137.6

    申请日:2023-05-10

    Inventor: A·苏思 陈守顺

    Abstract: 本文公开具有有源差分检测电路系统的低功率事件驱动的像素及用于所述像素的复位控制电路。在一个实施例中,一种事件驱动像素包括光电传感器;光电流/电压转换器,其耦合到所述光电传感器;及差分电路,其耦合到所述光电流/电压转换器。所述差分电路包含源极跟随器晶体管,且经配置以在所述源极跟随器晶体管的栅极处生成基于从所述光电流/电压转换器输出的电压的信号。所述差分电路经进一步配置以响应于行选择信号的断言而输出差分信号。所述事件驱动像素可进一步包含复位控制电路,所述复位控制电路耦合到所述差分电路且经配置以初始化所述差分电路,且当从所述事件驱动像素输出的所述差分信号指示所述电压的变化大于阈值量时复位所述差分电路。

    具有可调对比度阈值的混合图像传感器

    公开(公告)号:CN119967312A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202411594987.4

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本文中公开具有可调对比度阈值的混合图像传感器(及相关联系统、装置及方法)。在一个实施例中,一种成像系统包括一或多个事件视觉传感器EVS像素及多个CMOS图像传感器CIS像素。每一EVS像素可经配置以基于对比度阈值而捕捉对应于入射于所述EVS像素上的光的对比度信息的事件数据。每一CIS像素可经配置以捕捉对应于入射于所述CIS像素上的光的强度的CIS数据。所述成像系统可进一步包括:(i)对比度阈值校准电路,其经配置以随时间调整所述对比度阈值的值;及(ii)去模糊电路,其经配置以通过使用由所述一或多个EVS像素捕捉的所述事件数据的至少一部分使由所述多个CIS像素捕捉的所述CIS数据去模糊来产生去模糊图像数据。

    用于经由同步通信接口传输异步事件数据的方法和相关联成像系统

    公开(公告)号:CN118590747A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410078067.0

    申请日:2024-01-19

    Abstract: 本文中公开用于经由同步通信接口传输异步事件数据的方法(和相关联成像系统)。在一个实施例中,一种成像器包括事件视觉像素阵列、配置成将数据帧传输到同步通信接收器的同步通信传输器,及配置成指示何时已经过阈值时间量的计时器。像素可基于外部场景内的活动而产生事件数据。所述成像器可配置成在所述帧计时器指示已经过所述阈值时间量之前的第一时间段期间将可用事件数据插入到所述当前帧的有效负载中,在所述帧计时器指示已经过所述阈值时间量之后的第二时间段期间用虚拟数据填补所述有效负载,及将所述当前数据帧传输到所述同步通信接收器(使用所述同步通信传输器)。

    用脉冲照明操作的图像传感器中的固定模式噪声降低

    公开(公告)号:CN117641142A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311083847.6

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本文中公开用脉冲照明操作的图像传感器中的固定模式噪声FPN降低技术。在一个实施例中,一种方法包含:在帧的第一子曝光周期期间,(a)操作像素的第一抽头以捕获对应于第一浮动扩散部处的第一电荷的第一信号,所述第一电荷对应于入射于光电传感器上的第一光,及(b)操作所述像素的第二抽头以捕获对应于第二浮动扩散部处的FPN的第一寄生信号。所述方法进一步包含:在所述帧的第二子曝光周期期间,(a)操作所述第二抽头以捕获对应于所述第二浮动扩散部处的第二电荷的第二信号,所述第二电荷对应于入射于所述光电传感器上的第二光,及(b)操作所述第一抽头以捕获对应于所述第一浮动扩散部处的FPN的第二寄生信号。

    用于操作具有不同CIS与EVS分辨率的混合图像传感器的方法

    公开(公告)号:CN119967314A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202411595100.3

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本文中公开用于操作具有不同CIS与EVS分辨率的混合图像传感器的方法(及相关联系统、装置及方法)。在一个实施例中,一种成像系统包含混合图像传感器,其包含:(a)事件驱动感测阵列,其包含布置成一或多个事件视觉传感器EVS像素行且经配置以捕捉具有EVS分辨率的EVS数据的一或多个EVS像素;及(b)像素阵列,其包含布置成一或多个CMOS图像传感器CIS像素行且经配置以捕捉具有CIS分辨率的CIS数据的多个CIS像素。所述成像系统可进一步包含控制电路系统,其经配置以调整所述CIS数据的所述CIS分辨率及/或所述EVS数据的所述EVS分辨率,使得所述CIS分辨率与所述EVS分辨率之间的不匹配减少。

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