用于经由同步通信接口传输异步事件数据的方法和相关联成像系统

    公开(公告)号:CN118590747A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410078067.0

    申请日:2024-01-19

    Abstract: 本文中公开用于经由同步通信接口传输异步事件数据的方法(和相关联成像系统)。在一个实施例中,一种成像器包括事件视觉像素阵列、配置成将数据帧传输到同步通信接收器的同步通信传输器,及配置成指示何时已经过阈值时间量的计时器。像素可基于外部场景内的活动而产生事件数据。所述成像器可配置成在所述帧计时器指示已经过所述阈值时间量之前的第一时间段期间将可用事件数据插入到所述当前帧的有效负载中,在所述帧计时器指示已经过所述阈值时间量之后的第二时间段期间用虚拟数据填补所述有效负载,及将所述当前数据帧传输到所述同步通信接收器(使用所述同步通信传输器)。

    具有缺陷像素抑制的事件视觉传感器及相关联系统、装置及方法

    公开(公告)号:CN119815197A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411207320.4

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本文中公开具有缺陷像素抑制的事件视觉传感器及相关联系统、装置及方法。在一个实施例中,一种事件视觉传感器包含事件视觉像素阵列及事件信号处理器。所述事件信号处理器经配置以基于对应于所述阵列的缺陷事件视觉像素的噪声事件引发率来识别所述事件视觉像素。每一事件视觉像素的所述噪声事件引发率可基于对应于所述事件视觉像素的到达间隔时间或噪声事件率。每一事件视觉像素可包含内部电路系统(例如存储器组件,诸如锁存器),其可在所述事件视觉像素经识别为有缺陷时用于使所述事件视觉像素无法检测事件或屏蔽所述事件视觉像素的输出使得事件无法从所述事件视觉像素读出。

    一种事件驱动像素、操作事件驱动像素的方法以及成像系统

    公开(公告)号:CN117479035B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202310929369.X

    申请日:2023-07-26

    Inventor: A·苏思 陈守顺

    Abstract: 本文中公开具有无源差分差异检测电路系统(及其复位控制电路)的低功率事件驱动像素。在一个实施例中,事件驱动像素包括光电传感器、光电流/电压转换器及差异电路。所述差异电路包含:(a)第一电路分支,其经配置以基于由所述光电流/电压转换器输出的电压对参考亮度级进行取样及将基于所述参考亮度级的第一模拟亮度级输出到第一列线上;及(b)第二电路分支,其经配置以基于所述电压对亮度级进行取样及将基于所述亮度级的第二模拟亮度级输出到第二列线上。所述第二模拟亮度级与所述第一模拟亮度级之间的差异指示所述事件驱动像素是否已检测到外部场景中的事件。

    事件视觉传感器及相关联系统、装置及方法

    公开(公告)号:CN119815196A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411207319.1

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本公开涉及事件视觉传感器及相关联系统、装置及方法。在一个实施例中,一种事件视觉传感器包含事件视觉像素阵列及事件信号处理器。所述事件信号处理器经配置以基于对应于所述阵列的缺陷事件视觉像素的噪声事件引发率来识别所述事件视觉像素。每一事件视觉像素的所述噪声事件引发率可基于所述事件视觉像素随时间检测到噪声事件的概率的测量。每一事件视觉像素可包含内部电路系统(例如存储器组件,诸如锁存器),其可在所述事件视觉像素经识别为有缺陷时用于使所述事件视觉像素无法检测事件或屏蔽所述事件视觉像素的输出使得事件无法从所述像素读出。

    具有无源差分检测电路系统的低功率事件驱动像素及用于其的复位控制电路

    公开(公告)号:CN117479034A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310572608.0

    申请日:2023-05-19

    Inventor: A·苏思 陈守顺

    Abstract: 本文中公开具有无源差分检测电路的低功率事件驱动像素(及用于其的复位控制电路)。在一个实施例中,事件驱动像素包括光传感器、光电流/电压转换器及差分电路。差分电路包含源极跟随器晶体管及开关式电容器滤波器,开关式电容器滤波器具有耦合到光电流/电压转换器的输入及耦合到源极跟随器晶体管的栅极的输出。开关式电容器滤波器包含:第一电容器,其耦合于开关式电容器滤波器的输入与输出之间;第二电容器,其具有耦合到开关式电容器滤波器的输出的第一板极;及复位晶体管,其耦合于参考电压与开关式电容器滤波器的输出之间。差分电路经配置以产生指示事件驱动像素是否已检测到外部场景中的事件的差分信号。

    具有有源差分检测电路系统的低功率事件驱动像素,以及用于所述像素的复位控制电路

    公开(公告)号:CN117479026A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310524137.6

    申请日:2023-05-10

    Inventor: A·苏思 陈守顺

    Abstract: 本文公开具有有源差分检测电路系统的低功率事件驱动的像素及用于所述像素的复位控制电路。在一个实施例中,一种事件驱动像素包括光电传感器;光电流/电压转换器,其耦合到所述光电传感器;及差分电路,其耦合到所述光电流/电压转换器。所述差分电路包含源极跟随器晶体管,且经配置以在所述源极跟随器晶体管的栅极处生成基于从所述光电流/电压转换器输出的电压的信号。所述差分电路经进一步配置以响应于行选择信号的断言而输出差分信号。所述事件驱动像素可进一步包含复位控制电路,所述复位控制电路耦合到所述差分电路且经配置以初始化所述差分电路,且当从所述事件驱动像素输出的所述差分信号指示所述电压的变化大于阈值量时复位所述差分电路。

    事件驱动像素及检测事件的方法

    公开(公告)号:CN114785973B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202111586484.9

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本申请案涉及事件驱动像素的数字时间戳设计。事件驱动像素包含光电二极管,其经配置以响应于从外部场景接收到的入射光而光生电荷。光电流到电压转换器耦合到所述光电二极管,以将由所述光电二极管产生的光电流转换为电压。滤波放大器耦合到所述光电流到电压转换器以响应于从所述光电流到电压转换器接收到的所述电压而产生经滤波和放大信号。阈值比较级耦合到所述滤波放大器,以将从所述滤波放大器接收到的所述经滤波和放大信号与阈值进行比较,以响应于所述入射光而异步地检测所述外部场景中的事件。数字时间戳产生器经耦合以响应于由所述阈值比较级在所述外部场景中异步地检测到的所述事件而异步地产数字时间戳。

    事件感测系统中的事件过滤
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115706861A

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202210861912.2

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本申请案涉及事件感测系统中的事件过滤。一种事件感测系统包含像素阵列,其包含经配置以由入射光照明的多个事件驱动像素电路。所述事件驱动像素电路经配置以响应于在所述入射光中检测到事件而产生事件电流。所述像素阵列的行的输出信号经配置以响应于所述在所述入射光中检测到所述事件而从所述像素阵列的所述行读出到线缓冲器。随机数产生器经配置以随机产生过滤掩码。掩码电路接收来自所述线缓冲器的所述像素阵列的所述行的所述输出信号及来自所述随机数产生器的所述过滤掩码以响应于所述过滤掩码而过滤所述像素阵列的所述行的所述输出信号。

    事件驱动像素的数字时间戳设计

    公开(公告)号:CN114785973A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202111586484.9

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本申请案涉及事件驱动像素的数字时间戳设计。事件驱动像素包含光电二极管,其经配置以响应于从外部场景接收到的入射光而光生电荷。光电流到电压转换器耦合到所述光电二极管,以将由所述光电二极管产生的光电流转换为电压。滤波放大器耦合到所述光电流到电压转换器以响应于从所述光电流到电压转换器接收到的所述电压而产生经滤波和放大信号。阈值比较级耦合到所述滤波放大器,以将从所述滤波放大器接收到的所述经滤波和放大信号与阈值进行比较,以响应于所述入射光而异步地检测所述外部场景中的事件。数字时间戳产生器经耦合以响应于由所述阈值比较级在所述外部场景中异步地检测到的所述事件而异步地产数字时间戳。

    具有无源差分检测电路系统的低功率事件驱动像素及用于其的复位控制电路

    公开(公告)号:CN117479034B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202310572608.0

    申请日:2023-05-19

    Inventor: A·苏思 陈守顺

    Abstract: 本文中公开具有无源差分检测电路的低功率事件驱动像素(及用于其的复位控制电路)。在一个实施例中,事件驱动像素包括光传感器、光电流/电压转换器及差分电路。差分电路包含源极跟随器晶体管及开关式电容器滤波器,开关式电容器滤波器具有耦合到光电流/电压转换器的输入及耦合到源极跟随器晶体管的栅极的输出。开关式电容器滤波器包含:第一电容器,其耦合于开关式电容器滤波器的输入与输出之间;第二电容器,其具有耦合到开关式电容器滤波器的输出的第一板极;及复位晶体管,其耦合于参考电压与开关式电容器滤波器的输出之间。差分电路经配置以产生指示事件驱动像素是否已检测到外部场景中的事件的差分信号。

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