公开(公告)号：CN119770308A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510003056.0

申请日：2025-01-02

Applicant: 豪博特医疗科技(苏州)有限公司

Inventor： 夏敏思 ,  戴欢 ,  王睿 ,  杨善策 ,  陈阳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及上肢柔性力控康复机器人及其力控方法，具有机壳、辅助运动装置、连接件、第一弹性部件、第二弹性部件、位置感应器和手柄；辅助运动装置包括可在驱动装置驱动下进行运动的运动部件；连接件滑动设置在机壳上；连接件上固定设有第一推板和第二推板；手柄和位置感应器均固定设置在连接件上；运动部件上固定设有被感应部件；第一弹性部件设置在运动部件的一侧和第一推板之间；第二弹性部件设置在运动部件的另一端和第二推板之间；连接件在第一弹性部件和第二弹性部件作用下随运动部件的运动而运动。本发明用于手部康复训练时，能够实时监测辅助运动装置给到手部的牵引力，从而做出自动化调整，自动优化康复助力方案，大大提高康复效果。

公开(公告)号：CN119792020A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510134890.3

申请日：2025-02-07

Applicant: 豪博特医疗科技(苏州)有限公司

Inventor： 夏敏思 ,  戴欢 ,  王睿 ,  杨善策 ,  陈阳

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B22/12 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明涉及手足踏行柔性力控康复机器人及其力控方法，其具有机架；机架上设有手部训练机构和足部训练机构；手部训练机构包括主动柔性力控装置和摇把；足部训练机构包括主动柔性力控装置、脚踏板和坐垫；主动柔性力控装置包括带有编码器的驱动电机、主动盘、从动盘、弹性执行器、转轴和旋转编码器；转轴转动设置在机架上；转轴贯穿主动盘和从动盘；主动盘通过轴承与转轴转动连接；所述从动盘与转轴固定连接；主动盘与从动盘通过弹性执行器连接，并且主动盘通过弹性执行器带动从动盘转动。本发明用于手部和足部康复训练，训练中实时监测弹性执行器给到手部和足部的牵引力，从而做出自动化调整，自动优化康复助力方案，大大提高康复效果。

公开(公告)号：CN118975910A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411019520.7

申请日：2024-07-29

Applicant: 豪博特医疗科技(苏州)有限公司

Inventor： 戴欢 ,  夏敏思 ,  王睿 ,  陈阳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种肩部康复辅助外骨骼装置，包括穿戴组件、上肢固定组件、上肢运动支撑组件和无源动力输出组件；上肢固定组件包括上臂固定件以及摇臂；上肢运动支撑组件包括连接杆、第一安装支架和第一转盘；无源动力输出组件包括第一壳体、弹力牵引绳、拉绳、导轮和第二转盘；连接杆连接穿戴组件和第一安装支架；第一转盘转动连接在第一安装支架上；摇臂的两端分别第一转盘和上臂固定件连接；导轮设置在第二转盘上；弹力牵引绳的两端固定连接，且弹力牵引绳穿绕过导轮；拉绳的一端与第二转盘固定连接，拉绳的另一端穿出第一壳体后与第一转盘固定连接。本发明采用弹力牵引绳，减少了金属部件，在减重的同时其还能提供可调节的辅助力矩。