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公开(公告)号：CN208599166U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821087178.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 许昌学院
IPC: A63H13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种轻量级格斗机器人攻击武器装置，包括弹射架；弹射架上设置有曲柄摇杆机构、弹簧机构、不完全齿轮组机构及减速电机；曲柄摇杆机构包括主动杆、从动杆、连架杆及固定架，主动杆与弹簧机构连接；弹簧机构包括弹簧滑轨及滑轨连接机构，滑轨连接机构与固定架连接；不完全齿轮组机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、不完全齿轮、及棘轮棘爪，第一齿轮与滑轨连接机构固定，不完全齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与不完全齿轮固定，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与减速电机连接；有益效果为：使用上述方案的一种轻量级格斗机器人攻击武器机构，弹起对手并对其造成伤害。
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