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公开(公告)号：CN105515380A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510900986.2
申请日：2015-12-05
Applicant: 许昌学院
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明提供了一种应用于反激式开关电源控制芯片的稳压供电电路，其包括四个部分，分别为输入电压端口、PTAT基准电流电路、高压稳压供电电路、低压稳压供电电路。本发明输出的工作电压有两路，且电压值不同，能够为开关电源控制芯片不同用电模块提供稳定的工作电压。通过设计相应稳压模块和限流模块，本发明充分保证了输出的稳定性，受输入电压及外界温度变化的影响很小，具有较高的精准度，充分满足了反激式开关电源控制芯片稳压供电的需求。
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公开(公告)号：CN106976087B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710347427.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 许昌学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种武术擂台赛机器人的攻击控制方法，包括设置于机器人车身上的红外光电传感器和灰度传感器，所述红外光电传感器和灰度传感器均设置为多个，均匀分布于机器人车身四周，所述红外光电传感器和灰度传感器均与控制器连接，所述控制器的控制端连接机器人的驱动器，所述驱动器连接机器人车轮；所述控制器的存储模块内存储阈值和灰度传感器器的灰度值；攻击控制方法由若干周期构成；本发明所述提供的控制方法实用性强，灵活性高，有效规避攻击同时实现反攻击，具有良好的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN106976087A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710347427.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 许昌学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种武术擂台赛机器人的攻击控制方法，包括设置于机器人车身上的红外光电传感器和灰度传感器，所述红外光电传感器和灰度传感器均设置为多个，均匀分布于机器人车身四周，所述红外光电传感器和灰度传感器均与控制器连接，所述控制器的控制端连接机器人的驱动器，所述驱动器连接机器人车轮；所述控制器的存储模块内存储阈值和灰度传感器器的灰度值；攻击控制方法由若干周期构成；本发明所述提供的控制方法实用性强，灵活性高，有效规避攻击同时实现反攻击，具有良好的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN111413648B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010278751.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 许昌学院
IPC: G01R31/60
Abstract: 本发明公开了一种二次接线对线装置，包括发送终端和接收终端。所述的发送终端主要包含处理器、脉冲收发电路；所述的接收终端主要包含脉冲接收电路、处理器和显示模块。将需要对线的多根二次电缆一端连接在发送终端，另一端连在接收终端，发送终端通过需要对线的二次电缆与接收终端构成电流回路，接收端显示模块显示每根电缆线所对应的发送终端的序号。本发明产生的有益效果是利用需要对线的二次电缆构建发送终端和接收终端的电流回路，不需要额外增加辅助回路，可同时检测多根二次电缆，大大缩减了对线的时间，降低了对线的工作量。
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公开(公告)号：CN109193694A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811248053.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 许昌学院
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种低压无功补偿系统，由并联电容器、交流接触器、无功补偿控制器、电流互感器、变流器、滤波电抗器、预充电回路和连接导线组成。无功补偿控制器采集安装在负载侧的电流互感器中的电流信号和系统电压信号，根据采集到的电压和电流信号计算出系统中的缺额无功容量；无功补偿控制器根据计算的缺额无功容量确定需要并入系统的并联电容器数量；变流器的输出端接入滤波电抗器的输入端，滤波电抗器的输出端经交流接触器后并入并联电容器；当无功补偿控制器通过PWM调制技术控制变流器输出到并联电容器的电压和采集到的系统电压同频、同相、同幅值时，无功补偿控制器控制交流接触器吸合，完成并联电容器的无冲击投切，达到补偿无功的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106965185A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710347428.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 许昌学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法，包括机器人本体、红外光电传感器、灰度传感器、驼峰轮、控制器和空心杯直流电机，所述红外光电传感器设置为四个，分别固定于机器人本体顶部的四角上，且与控制器的数字信号输入端连接，所述灰度传感器设置为四个，所述灰度传感器均与控制器的模拟量信号输入端连接，所述空心杯直流电机与控制器控制输出端连接，所述空心杯直流电机设置为两个，分别固定于机器人本体底部的左右两侧，所述驼峰轮固定于空心杯直流电机的输出端；本发明所述提供的控制方法实现对机器人的简易控制同时对机器人进行双重保护、实时监测、具有良好的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN109193694B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811248053.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 许昌学院
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种低压无功补偿系统，由并联电容器、交流接触器、无功补偿控制器、电流互感器、变流器、滤波电抗器、预充电回路和连接导线组成。无功补偿控制器采集安装在负载侧的电流互感器中的电流信号和系统电压信号，根据采集到的电压和电流信号计算出系统中的缺额无功容量；无功补偿控制器根据计算的缺额无功容量确定需要并入系统的并联电容器数量；变流器的输出端接入滤波电抗器的输入端，滤波电抗器的输出端经交流接触器后并入并联电容器；当无功补偿控制器通过PWM调制技术控制变流器输出到并联电容器的电压和采集到的系统电压同频、同相、同幅值时，无功补偿控制器控制交流接触器吸合，完成并联电容器的无冲击投切，达到补偿无功的效果。
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公开(公告)号：CN107128418A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710347197.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 许昌学院
CPC classification number: B62K11/007 , B60B19/00 , B62K2204/00
Abstract: 本发明公开了一种通过性强的自平衡车，包括踏板、轮组轴、支撑杆、轮轴、轮子、伺服电机、电池组和控制器，所述踏板两侧对称设置两个轮组轴，所述轮组轴连接三个等长的支撑杆的一端，三个支撑杆之间呈120度夹角，构成一个等边三角形，支撑杆的另一端固定一轮轴，轮子固定于轮轴上；所述电池组、控制器和伺服电机均设置于踏板内部，所述电池组分别连接控制器和伺服电机，电池为控制器和伺服电机供电，控制器连接伺服电机的控制端，所述伺服电机的输出轴连接轮组轴，用于驱动轮组轴，所述轮子内部均设有轮毂电机；本发明结构简单、能路面适应性强，通过性高，功耗较低，具有良好的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN107026612A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710347198.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 许昌学院
CPC classification number: H02S50/15 , G06T7/0004 , G06T2207/10048 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电站自动巡检系统，包括无人机飞行器、雷达监测系统、巡检控制器和后台上机系统，所述无人机飞行器上设有平台，所述平台上设置红外热成像系统，所述巡检控制器通过无线通讯与无人机飞行器的通讯模块连接，所述雷达监测系统和后台上机位系统均与巡检控制器连接，所述雷达监测系统由至少三个FMCW雷达组成，所述FMCW雷达分布于太阳能电站内，所述巡检控制器和后台上机系统置于电站监控室内；所述平台为调节式平台，所述调节式平台与无人机飞行器的通讯模块连接；本发明自动化程序高、稳定性好、对太阳能电池板温度实现有效监测、提高了巡检效率、提高了光伏发电性能指标，具有良好的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN111343787B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010147255.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种用于电路板生产的压合装置，包括机体、液压缸以及压合仓，其中所述机体的上方固定有机座，所述机座的侧面固定有液压缸，所述液压缸的输出端伸入所述压合仓的内部，还包括随动夹紧机构、送料装置以及送风柱，两个所述送风柱竖直且对称固定在压合仓的内部，用于对电路板进行降温，实现冷压处理；所述送风柱上滑动套设有滑座，所述滑座采用驱动杆与液压缸的输出端固定相连，以便随着液压缸的伸缩动作而进行上下移动，从而改变送风柱的送风范围，进行精确送风；所述送料装置至少包括能够放置电路板的送料座；所述随动夹紧机构由滑座驱动，从而实现对送料座的固定夹紧，减少了因送料座移动而导致电路板报废的可能性。
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