公开(公告)号：CN111505996A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010391392.4

申请日：2020-05-11

Applicant: 西安近代化学研究所

Inventor： 王安勇 ,  李硕 ,  张玉磊 ,  吕翀 ,  何性顺 ,  李小虎 ,  张卫华 ,  张震 ,  焦育东 ,  蔡建群 ,  郭骏 ,  田阳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种基于ARM单片机的人机隔离装置OCU控制终端，采用ARM单片机作为上位机，包括OCU操作模块、无线通信模块和监视器，在无线模式下，OCU操作模块的数据经由网口发送到无线通信模块的无线电台模块，通过无线通信模块的天线发射至车体天线端；在有线模式下，数据通过网口直接传输至车体端；监视器与OCU操作模块连接，用于在化学实验室的有线模式以及险情处置的无线模式下，为操作者提供现场视频信息情况。本发明通过基于ARM单片机的人机隔离装置OCU控制终端，可以保证操作员对于人机隔离装置操作的便利性以及对现场工况的有效把握。

公开(公告)号：CN111428813A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010297742.0

申请日：2020-04-16

Applicant: 西安近代化学研究所

Inventor： 王安勇 ,  裴亚东 ,  魏巍 ,  何性顺 ,  李楠 ,  张卫华 ,  李小虎 ,  田阳 ,  郭骏 ,  张震 ,  焦育东 ,  蔡建群

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/34 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的面板数字识别与按取方法，把深度学习算法识别模型应用在机器人面板视频数字识别领域，提高了机器人工作效率与准确度。与常规方法模型相比，该方法识别准确率及效率较高，且不受光照强度、图像采集角度、数字本身的形状的影响，使得机器人对面板上的数字识别在不受光照强度等外界因素影响的同时，可以更加快速准确识别面板上的数字，进而高效采取其它相关动作。