公开(公告)号：CN116146257A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310288956.5

申请日：2023-03-23

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 张旭辉 ,  迟云凯 ,  雷梦宇 ,  黄梦瑶 ,  郭甜 ,  万继成 ,  余恒翰

IPC: E21D20/00 ,  E21D20/02 ,  E21B7/02 ,  E21B19/14 ,  E21B19/10

Abstract: 本发明涉及矿山机械领域，公开一种锚杆安装及注浆装置，包括：用于盛放自钻式锚杆的锚杆箱；钻锚机械臂，钻锚机械臂包括第一升降机构、第一旋转驱动机构以及旋转注浆适配器，第一升降机构与第一旋转驱动机构相连，以驱动第一旋转驱动机构升降，第一旋转驱动机构与旋转注浆适配器相连，以驱动旋转注浆适配器旋转，旋转注浆适配器用于与自钻式锚杆的尾端螺纹连接；锚杆安装装置，锚杆安装装置能够将自钻式锚杆自锚杆箱内取出，并能够将自钻式锚杆连接于旋转注浆适配器上；可移动车体，锚杆箱、钻锚机械臂以及锚杆安装装置均设置于可移动车体上。该锚杆安装及注浆装置能够自动将锚杆和注浆装置连接在一起，减少了人工参与，同时提高了工作效率。