公开(公告)号：CN107131837A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710442853.4

申请日：2017-06-13

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 张旭辉 ,  杨文娟 ,  刘永伟 ,  毛清华 ,  谢亚洲 ,  谭厚志 ,  张超

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/26

CPC classification number: G01B11/022 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种采煤机摇臂采高视觉测量方法，分别在采煤机摇臂和机身上安装方形定位标识，并通过摄像机对采煤机进行图像采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得到每个定位标识的四个顶点坐标；根据步骤三得到的定位标识各自顶点坐标得到两个定位标识之间的夹角，根据摇臂臂长和两个定位标识之间的夹角采煤机的摇臂采高。本发明利用非接触式的视觉测量技术，能够自动测量出采煤机视频图像中摇臂相对于机身的倾角，测量结果准确度高，为煤矿井下采煤机摇臂采高测量提供必要的技术支持，具有显著的经济效益和较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN107131837B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201710442853.4

申请日：2017-06-13

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 张旭辉 ,  杨文娟 ,  刘永伟 ,  毛清华 ,  谢亚洲 ,  谭厚志 ,  张超

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种采煤机摇臂采高视觉测量方法，分别在采煤机摇臂和机身上安装方形定位标识，并通过摄像机对采煤机进行图像采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得到每个定位标识的四个顶点坐标；根据步骤三得到的定位标识各自顶点坐标得到两个定位标识之间的夹角，根据摇臂臂长和两个定位标识之间的夹角采煤机的摇臂采高。本发明利用非接触式的视觉测量技术，能够自动测量出采煤机视频图像中摇臂相对于机身的倾角，测量结果准确度高，为煤矿井下采煤机摇臂采高测量提供必要的技术支持，具有显著的经济效益和较高的工程应用价值。