-
公开(公告)号:CN116100574A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310214988.0
申请日:2023-03-08
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供一种铁路扣件螺栓除锈涂油机器人,包括:运载平台,搭载在钢轨上;运载平台包括:底架,其两端分别架设有驱动装置和从动装置,驱动装置驱动底架沿着钢轨移动;两组锁紧机构,分别设置在驱动装置和从动装置的一侧;视觉系统,架设在底架上,获取轨道上扣件图像信息,识别并定位扣件位置;两组多功能机械臂,分别架设在驱动装置和从动装置的顶部;每组多功能机械臂均包括:直角坐标移动平台,架设在底架上;直角坐标移动平台搭载有螺母拆卸装置、夹持装置、除锈装置和涂油装置。本发明提出的铁路扣件螺栓除锈涂油机器人,弥补了传统铁路螺母拆卸器需要借助人工摘取螺母的缺点,提高了铁路扣件养护智能化水平。
-
公开(公告)号:CN112999092A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110190877.1
申请日:2021-02-19
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明为一种自动分药的模块化智能药箱,为了解决由于老人记忆力衰退,常常会出现药物误服、漏服的情况,本发明通过单片机与光电门控制,通过6个按键设置四个药物模块根据不同需求取出不同种类的药品,药物模块也进行了放堵塞的设计,通过设置LED灯,扬声器,OLED显示器来提醒目前的出药种类,出药数量及出药是否正确,通过储药盒来取出需要服下的药品,当长时间未取出药品时,会再度提醒取出药物,当达到设定时间还未取出药物时,会短信通知家人未服药,本发明解决了老年人出现药物误服、漏服的情况,减少了因为药物产生的安全隐患。
-
公开(公告)号:CN112999092B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110190877.1
申请日:2021-02-19
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明为一种自动分药的模块化智能药箱,为了解决由于老人记忆力衰退,常常会出现药物误服、漏服的情况,本发明通过单片机与光电门控制,通过6个按键设置四个药物模块根据不同需求取出不同种类的药品,药物模块也进行了放堵塞的设计,通过设置LED灯,扬声器,OLED显示器来提醒目前的出药种类,出药数量及出药是否正确,通过储药盒来取出需要服下的药品,当长时间未取出药品时,会再度提醒取出药物,当达到设定时间还未取出药物时,会短信通知家人未服药,本发明解决了老年人出现药物误服、漏服的情况,减少了因为药物产生的安全隐患。
-
公开(公告)号:CN214632993U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202022603810.X
申请日:2020-11-12
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动分药的模块化智能药箱,通过设计带有外高内底向内倾斜的矩形腔室的底座,模块化的取药模块,通过单片机控制取药模块,通过在取药模块内漏斗状药舱、出药机构和出药口,底部设计出药通道连接至药盒,通过控制按键设计每次出药量,通过LED灯观察设备状况,使得实现智能化运作,达到了定量取药、按时提醒病人服药的效果,分布模块化的的设计满足了用户能够根据自己要求进行调整,达到实际需求,不会出现错服、漏服的现象,对病情的控制和治疗达到了良好的辅助作用。
-
公开(公告)号:CN214009728U
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202022902644.3
申请日:2020-12-04
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 一种小型的雨伞除水器,外部由顶盖,外壳,底板由上至下连接组成内部设有两块圆弧板状挤压板,一块连接板,所述挤压板通过外侧上方下方各设有一根连杆可上下活动的连接至外壳内壁,底板内侧中心设有弹簧,弹簧连接连接板底部,解决了雨天使用车辆时,湿漉漉的雨伞会对车内环境造成很大影响,严重的还会造成财产损失的问题,本实用新型结构简单,成本低,能有效快速除去雨伞表面水珠,防止弄脏车内环境、损坏车内电子产品,同时也可用于车内存放雨伞。
-
-
公开(公告)号:CN214826172U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202120555507.9
申请日:2021-03-18
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型为一种基于视觉伺服系统的智能分类垃圾桶,由于垃圾种类繁多,分类复杂,人工操作也存在卫生问题,通过设置垃圾识别台,通过摄像头分析垃圾并进行识别分类,垃圾分区挡板将垃圾桶底部分为四个区域用于存放不同种类垃圾,机械爪将垃圾抓取后,通过移动平台进行移动并按类别放置,本实用新型通过设计视觉伺服系统来进行垃圾分类并进行分类放置,可以自主识别投入的垃圾种类并将垃圾分类储存,不用人工判断,防止投错,装错垃圾;可以感知垃圾存储量,当某一区域内垃圾量达到一定值时,将主动提醒用户进行倾倒;采用行架式机械臂,结构简单,运行稳定、快捷、识别准确。
-
公开(公告)号:CN214485639U
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202120327766.6
申请日:2021-02-05
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型为一种斯特林发动机驱动的热能车,为了解决L型斯特林发动机转速高、扭矩小、达到稳定转速所需时间较长,进行固定运动轨迹运动的问题,本实用新型通过设计后轮,后轮轴支架,动力输入齿轮,传动齿轮组a,传动齿轮组b,齿轮组支架,动力输出齿轮,丝杠螺母,主动轮,从动轮,凸轮,凸轮轴齿轮,凸缘轴承a,凸轮轴支架,摆杆,前轮,丝杠螺母和动力输入齿轮构成的整体开始同步转动,进而带动后轮轴上固定的主动轮和动力输出齿轮转动,从而带动凸轮齿轮转动,进而凸轮转动带动摆杆,摆杆带动前轮转向,达到了斯特林发动机驱动的热能车按照既定轨迹平稳,准确的进行运动的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-