公开(公告)号：CN116203610A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310130252.5

申请日：2023-02-17

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 赵庆志 ,  耿鹏飞 ,  王鹏程 ,  袁荣才 ,  李祖锋

IPC: G01S19/47 ,  G01S19/13 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了两种GNSS辅助WRF的实时PPP改善方法，涉及GNSS精密单点定位技术领域，针对现有的GNSSPPP参数估计方法中计算先验ZHD的站点气象参数难以获取以及计算的先验ZHD精度较低，使用效果不够理想的问题，现提出如下解决方案，包括以下步骤：S1：利用GNSSPPP技术获取ZTD估值；S2：基于WRF模式的三维变分同化技术对GNSSPPP反演的ZTD进行同化；S3：利用WRF模式对气压、温度以及水汽混合比等气象参数进行精确预报；S4：根据WRF模式获取的气象参数利用两种不同方法计算先验ZHD；S5：将先验ZHD作为卡尔曼滤波初始值进行PPP解算。本发明通过利用数值天气预报模式预报的气象参数提出两种方法计算高精度的ZHD先验值，以达到提高PPP定位精度及收敛速度的目的，值得推广使用。

公开(公告)号：CN115755115A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211570241.0

申请日：2022-12-08

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 赵庆志 ,  王鹏程 ,  蒋朵朵 ,  李祖锋 ,  袁荣才

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/37 ,  G01S19/29

Abstract: 本发明公开了基于GNSS对流层层析技术的PPP改善方法，涉及GNSS精密单点定位技术领域，针对目前PPP技术中观测方程包含的对流层延迟作为未知参数难以精确估计，观测方程中的未知参数较多，PPP技术的定位精度和收敛速度不够精准的问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：基于PPP技术的斜路径对流层延迟STD估算；S2：层析区域网格内折射率反演；S3：利用GNSS对流层层析技术的斜路径对流层延迟STD反演；S4：GNSS对流层层析技术改善PPP定位方法。本发明引入GNSS对流层层析技术，对卫星信号路径上的STD值进行反演，并将反演的STD改正到PPP技术的观测方程中，以减少观测方程中的未知参数，进一步提升PPP技术的定位精度和收敛速度。