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公开(公告)号：CN203689070U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420014486.X
申请日：2014-01-10
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及电动车的控制器，是一种煤矿井下无轨胶轮电动车的控制器。它至少包括电源、检测模块、DSP控制模块、显示模块及功率模块，其特征是：DSP控制模块是以TMS320F2812芯片为核心的控制电路板，TMS320F2812芯片通过光电隔离电路驱动功率模块，功率模块与电动车的电机连通；检测模块通过滤波电路与DSP控制模块的TMS320F2812芯片导通，DSP控制模块的TMS320F2812芯片还与显示模块导通；电源为检测模块、DSP控制模块、显示模块及功率模块供电。本实用新型实现了对井下无轨胶轮电动车的实时监控和控制，具备防爆的特点并能依据路面变化、负载变化、风阻变化、电池电压变化等对电机进行实时有效的控制以保证电动车的平衡状态的控制器。
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