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公开(公告)号：CN116100585B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310214928.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法，包括：安装基座，与Z轴丝杠螺纹配合；Z轴旋转装置，架设在安装基座的下方；手爪平台，设置在Z轴旋转装置下方；手爪结构包括开合滑轨，其两端分别与手爪平台的两侧固定连接，两组分别设置在手爪平台前后；开合滑轨上分别滑动连接有两个开合滑块；执行连接件，其两端分别与异侧的两个相对的开合滑块之间固定连接；手掌安装板，分别通过两个手掌连接轴架设在执行连接件的下方；手掌，固定在手掌安装板底部；手掌外侧的下部设置有多个欠驱动手指结构；欠驱动单元，设置在手爪平台的顶部的一侧。该机械手实现矸石的稳定抓取，抓取过程平稳。手指为欠驱动，对矸石具有一定的自适应性。
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公开(公告)号：CN116197646A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310215006.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 西安科技大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种用于扣件螺栓养护的螺母拆卸装置及方法，属于铁路工程技术领域，包括：滑轨装置，固定设置在固定装置底部；连接装置，架设在滑轨装置上，并通过滑轨装置驱动升降；拆卸动力单元，固定架设在连接装置的一侧；拆卸轴，与拆卸动力单元的输出轴通过齿轮减速器传动连接；螺母套筒，下端与螺母配合；压缩弹簧，套设在拆卸轴，一端螺母套筒的上端固定连接，另一端与拆卸轴固定连接；保持螺母组件，架设在连接装置的一侧；螺母保持件，架设在保持螺母组件的末端，通过保持螺母组件驱动移动至螺母套筒的下端，用于限位螺母。本发明提出的铁路螺母拆卸器及其螺母保持装置，极大提高铁路扣件螺母拆卸效率。
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公开(公告)号：CN116100585A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310214928.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法，包括：安装基座，与Z轴丝杠螺纹配合；Z轴旋转装置，架设在安装基座的下方；手爪平台，设置在Z轴旋转装置下方；手爪结构包括开合滑轨，其两端分别与手爪平台的两侧固定连接，两组分别设置在手爪平台前后；开合滑轨上分别滑动连接有两个开合滑块；执行连接件，其两端分别与异侧的两个相对的开合滑块之间固定连接；手掌安装板，分别通过两个手掌连接轴架设在执行连接件的下方；手掌，固定在手掌安装板底部；手掌外侧的下部设置有多个欠驱动手指结构；欠驱动单元，设置在手爪平台的顶部的一侧。该机械手实现矸石的稳定抓取，抓取过程平稳。手指为欠驱动，对矸石具有一定的自适应性。
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