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公开(公告)号：CN117387615A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311084356.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明属于煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于有源信标协同的煤矿移动机器人导航方法及系统。通过建立煤矿井下4D‑GIS与有源信标协同工作，根据不同煤矿井下场景的煤矿移动机器人导航任务需求，实时动态优化机器人路径规划决策，确定机器人、机器人与机器人之间的导航策略，能够极大提高煤矿井下移动机器人的部署效率，提升煤矿移动机器人在复杂环境下的精确移动与作业可靠性，为煤矿移动机器人精确导航与机器人群协同作业提供可靠依据，极大提高煤矿移动机器人的作业效率，实时为煤矿移动机器人提供准确的导航信息。
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公开(公告)号：CN117367422A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311084329.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明属于煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于4D‑GIS和无源信标协同的煤矿移动机器人导航方法及系统。通过建立煤矿井下4D‑GIS与无源信标协同工作，根据不同煤矿井下场景的煤矿移动机器人导航任务需求，结合导航信标信息，实时动态优化机器人路径规划决策，确定机器人、机器人与机器人之间的导航策略，能够极大提高煤矿井下移动机器人的部署效率，实时为煤矿移动机器人提供准确的导航信息，提升煤矿移动机器人在复杂环境下的精确移动与作业可靠性。
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公开(公告)号：CN106547189B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611049448.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲激光器的反射式数字全息显微成像系统及方法，该系统包括光学成像子系统和用于控制光学成像子系统工作的同步控制子系统，光学成像子系统包括依次设置的脉冲激光器、激光衰减器、转向装置、光束传递装置和全息成像装置；同步控制子系统包括工控主机和同步控制器；该方法包括步骤：一、搭建全息显微成像系统；二、脉冲激光器与数字相机的同步控制；三、获取全息图数据；四、试样表面三维形貌全息图像显示。本发明设计新颖，通过对脉冲激光器和数字相机的同步控制，获取高频微振动试样全息图，利用四个分束镜完成光路干涉，避免了光路中由自身部件引起反射杂散光进入全息图，全息图质量高。
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公开(公告)号：CN105784845B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610312231.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波场的光学全息测量方法，其采用的测量系统包括光全息光路，还包括计算机、压电晶片和功率放大器，计算机上接有同步控制器和数字相机，同步控制器上接有波形发生器和脉冲激光器；光全息光路包括物光光路、参考光光路和第一分束镜，物光光路包括依次设置的扩束镜、第二分束镜和第一反射镜，参考光光路包括设置在第二分束镜下方的第三分束镜和设置在第三分束镜下方的第二反射镜，第一分束镜设置在第一反射镜的下方，压电晶片设置在第一分束镜的正下方；其方法包括十个步骤，从全息图数据中重构得到超声波声场。本发明实现方便，灵敏度高，测量精度高，测量效率高，频带宽，空间分辨率高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN105842252B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610311495.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光声复合三维微纳成像检测系统，包括光全息光路，还包括计算机、显微镜、用于放置固体样品的压电晶片和用于驱动压电晶片振动的功率放大器，计算机上接有同步控制器和数字相机，同步控制器上接有波形发生器和脉冲激光器；光全息光路包括物光光路、参考光光路和第一分束立方镜，物光光路包括第二分束立方镜、第一扩束镜和第一反射镜，参考光光路包括第三分束镜、第二反射镜和第二扩束镜；本发明还公开了一种光声复合三维微纳成像检测方法。本发明设计合理，实现方便，能够适用于不同厚度的固体样品的缺陷检测，检测速度快，检测精度和可靠度高，真正实现了无损检测，实用性强，应用范围广，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109931378B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910160154.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种具有内冷却润滑系统的齿轮及齿轮传动机构。该齿轮包括圆柱形基体、轮齿和中心安装孔；并基于3D打印技术在圆柱形基体内制造出带有内冷却系统以及内润滑系统的齿轮结构，冷却润滑液通过内冷却系统、内润滑系统对齿轮进行冷却以及齿轮传动啮合区域进行润滑，使得齿轮能够在适宜的温度下、充足的润滑效果中工作，从而提升齿轮整体使用的寿命以及传动效率。同时还提供了一套将该齿轮作为主动齿轮的齿轮传动机构，解决了现有齿轮传动过程中冷却润滑过程所带来的传动效率低、传动过程耗大、冷却润滑效果不佳等问题。
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公开(公告)号：CN105842252A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610311495.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N29/0663 , G01N29/0672 , G01N29/069 , G01N29/07 , G01N2021/888 , G01N2021/8887 , G01N2201/06113 , G01N2291/011 , G01N2291/023 , G01N2291/0289
Abstract: 本发明公开了一种光声复合三维微纳成像检测系统，包括光全息光路，还包括计算机、显微镜、用于放置固体样品的压电晶片和用于驱动压电晶片振动的功率放大器，计算机上接有同步控制器和数字相机，同步控制器上接有波形发生器和脉冲激光器；光全息光路包括物光光路、参考光光路和第一分束立方镜，物光光路包括第二分束立方镜、第一扩束镜和第一反射镜，参考光光路包括第三分束镜、第二反射镜和第二扩束镜；本发明还公开了一种光声复合三维微纳成像检测方法。本发明设计合理，实现方便，能够适用于不同厚度的固体样品的缺陷检测，检测速度快，检测精度和可靠度高，真正实现了无损检测，实用性强，应用范围广，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN105784845A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610312231.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: G01N29/07 , G01N2291/011 , G01N2291/012 , G01N2291/023 , G03H1/0406
Abstract: 本发明公开了一种超声波场的光学全息测量系统，包括光全息光路，还包括计算机、压电晶片和功率放大器，计算机上接有同步控制器和数字相机，同步控制器上接有波形发生器和脉冲激光器；光全息光路包括物光光路、参考光光路和第一分束镜，物光光路包括依次设置的扩束镜、第二分束镜和第一反射镜，参考光光路包括设置在第二分束镜下方的第三分束镜和设置在第三分束镜下方的第二反射镜，第一分束镜设置在第一反射镜的下方，压电晶片设置在第一分束镜的正下方；本发明还公开了一种超声波场的光学全息测量方法。本发明实现方便，灵敏度高，测量精度高，测量效率高，频带宽，空间分辨率高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109931378A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910160154.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种具有内冷却润滑系统的齿轮及齿轮传动机构。该齿轮包括圆柱形基体、轮齿和中心安装孔；并基于3D打印技术在圆柱形基体内制造出带有内冷却系统以及内润滑系统的齿轮结构，冷却润滑液通过内冷却系统、内润滑系统对齿轮进行冷却以及齿轮传动啮合区域进行润滑，使得齿轮能够在适宜的温度下、充足的润滑效果中工作，从而提升齿轮整体使用的寿命以及传动效率。同时还提供了一套将该齿轮作为主动齿轮的齿轮传动机构，解决了现有齿轮传动过程中冷却润滑过程所带来的传动效率低、传动过程耗大、冷却润滑效果不佳等问题。
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公开(公告)号：CN106547189A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611049448.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲激光器的反射式数字全息显微成像系统及方法，该系统包括光学成像子系统和用于控制光学成像子系统工作的同步控制子系统，光学成像子系统包括依次设置的脉冲激光器、激光衰减器、转向装置、光束传递装置和全息成像装置；同步控制子系统包括工控主机和同步控制器；该方法包括步骤：一、搭建全息显微成像系统；二、脉冲激光器与数字相机的同步控制；三、获取全息图数据；四、试样表面三维形貌全息图像显示。本发明设计新颖，通过对脉冲激光器和数字相机的同步控制，获取高频微振动试样全息图，利用四个分束镜完成光路干涉，避免了光路中由自身部件引起反射杂散光进入全息图，全息图质量高。
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