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公开(公告)号:CN114583674B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202210258728.9
申请日:2022-03-16
Applicant: 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 , 国家电网有限公司 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 西安科技大学
Inventor: 吴治勇 , 苏峰 , 张大宝 , 李志强 , 艾则孜·巴克 , 杨计强 , 王洪新 , 张旺旺 , 吴川 , 韩传智 , 杨浩 , 孙永振 , 刘俊 , 吴伟丽 , 李磊 , 李昌龙
Abstract: 本发明涉及配电网辅助设备技术领域,具体的公开了一种谐振过电压的抑制设备及抑制方法,包括底板和安装盒,所述底板顶部螺纹有两个固定板,两个固定板之间固定有两个滑杆。本发明中将线性消谐器与电压互感器的开口三角并联,通过数据采集模块监测系统中的产生铁磁谐振的能量,并将监测到的信息传递给综合处理模块,综合处理模块接收到数据采集模块的检测信息后发出相应信号控制启动线性消谐器启动,利用线性消谐器消耗引发产生铁磁谐振的能量,其利用线性消谐器对系统中产生铁磁谐振的能量进行消耗和引发,从而防止系统中的电压互感器产生谐振过电压导致电压互感器烧坏,可从根源上彻底根除电压互感器的谐振。
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公开(公告)号:CN112033400B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202010950320.9
申请日:2020-09-10
Applicant: 西安科技大学 , 深圳赛奥航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及移动机器人智能定位技术领域,具体涉及一种基于捷联惯导与视觉组合的煤矿移动机器人智能定位方法及系统,该方法利用捷联惯导系统与视觉相机的特性进行互补,融合两个传感器的数据,对移动机器人进行定位,并绘制出移动轨迹,将数据传给监控系统,实现移动机器人的远程定位导航。由于应用在煤矿井下,可以利用惯导的数据来修正由于光线不足而造成的视觉定位不准确,而视觉的数据又可以用来修正惯导长期运行造成的累积误差,两种传感器的数据融合,可以实现对煤矿移动机器人的实时、准确的定位。本发明基于“惯导+”的理念,利用捷联惯导与视觉相机相结合,在复杂、黑暗的煤矿井下环境中,实现煤矿移动机器人的精确定位与实时监测。
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公开(公告)号:CN115206354A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210534124.2
申请日:2022-05-17
Applicant: 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑区块经济发展的配电网规划用数据贮存装置,包括存储柜体、存储抽屉、减震组件和存储硬盘,所述减震组件固定安装在存储抽屉的内腔;所述减震组件由夹紧组件、橡皮垫、一号螺母、一号底座、L型金属板、二号底座、减震弹簧组件和二号螺母组成;所述夹紧组件与L型金属板固定连接;所述一号底座的表面固定连接有三个减震弹簧组件;所述二号底座的表面固定连接有三个减震弹簧组件。本发明一号底座、二号底座与L型金属板之间均设有减震弹簧组件,在受到外界环境剧烈震动时,减震弹簧组件可以减弱震动对存储硬盘带来的影响,同时夹紧槽中的橡皮垫与存储硬盘接触,也能启到减震的作用,从而很好的保护存储硬盘不受损坏。
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公开(公告)号:CN115042530A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210511600.9
申请日:2022-05-11
Applicant: 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了属于电压互感器技术领域的一种PT涌流抑制装置监测数据设备,包括微机消谐装置主体及安装于微机消谐装置主体上的打印机构,还包括相对打印机构出纸口安装的数据便签归纳机构,数据便签归纳机构包括壳体、输纸组件、驱动组件、切刀组件及对齐组件;本发明通过在微机消谐装置的打印机构处设置数据便签归纳机构,利用数据便签归纳机构中的驱动组件带动间隙运作的输纸组件将打印有监测数据的便签条输送至切刀组件下方,使得记录有不同区段监测数据的便签条被裁切成一段一段的数据条,在数据条被分割后经对齐组件的推行归齐,使得多段数据条能够整齐叠加,避免数据条的散乱。
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公开(公告)号:CN112001253B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202010718963.0
申请日:2020-07-23
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Fast R‑CNN的煤尘颗粒图像识别方法,包括步骤:一、将煤尘颗粒图像输入训练好的改进Fast R‑CNN网络中;改进Fast R‑CNN网络中存储了训练样本的多个煤尘颗粒标定区域;二、改进Fast R‑CNN网络采用VGG网络的卷积层进行特征提取,得到煤尘颗粒图像的特征图;三、改进Fast R‑CNN网络将煤尘颗粒图像的特征图中的煤尘颗粒从背景中识别出来;四、改进Fast R‑CNN网络将步骤三识别出煤尘颗粒目标的煤尘颗粒图像输入到两个并列的全连接层,通过线性脊回归器对煤尘颗粒目标的位置进行精调。本发明检测过程高效、检测精度高,能够最大限度还原颗粒样本的轮廓信息。
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公开(公告)号:CN112601318A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011466173.4
申请日:2020-12-13
Applicant: 西安科技大学
IPC: H05B45/30 , H05B45/355 , H05B45/345
Abstract: 本发明公开了一种LED驱动电路及其驱动方法,驱动电路包括无桥双Boost电路PFC单元和LLC谐振电路DC‑DC单元;无桥双Boost电路PFC单元包括输入交流电源Vin、功率二极管D1、功率二极管D2、功率二极管D3、功率二极管D4、功率二极管D5、功率二极管D6、电感L1、电感L2、功率开关管S2和母线电容Cbus;LLC谐振电路DC‑DC单元包括功率二极管D7、功率二极管D8、功率二极管D9、功率二极管D10、谐振电感Lr、励磁电感Lm、功率开关管S1、输出电容C0、谐振电容Cr和高频变压器T。本发明电路结构简单,设计合理,能够有效应用在LED负载的驱动中,结合驱动方法,实现了恒流驱动,使用效果好,便于推广使用。
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公开(公告)号:CN112033401A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010950448.5
申请日:2020-09-10
Applicant: 西安科技大学 , 深圳赛奥航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域,具体涉及一种基于捷联惯导和油缸的智能掘进机器人定位定向方法,该定位方法基于油缸推移智能掘进机器人前进的位移数据实现捷联惯导解算出的智能掘进机器人的位姿数据的校正,从而抑制惯导解算结果的发散,实现智能掘进机器人高精度的定位定向。本发明利用油缸推移智能掘进机器人前进的位移数据来补偿捷联惯导的累计误差,克服了纯惯导解算会导致智能掘进机器人定位定向误差随时间发散的缺点;能够适应煤矿井下复杂的坏境,实现智能掘进机器人位姿数据的自主测量。
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公开(公告)号:CN112001253A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010718963.0
申请日:2020-07-23
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Fast R-CNN的煤尘颗粒图像识别方法,包括步骤:一、将煤尘颗粒图像输入训练好的改进Fast R-CNN网络中;改进Fast R-CNN网络中存储了训练样本的多个煤尘颗粒标定区域;二、改进Fast R-CNN网络采用VGG网络的卷积层进行特征提取,得到煤尘颗粒图像的特征图;三、改进Fast R-CNN网络将煤尘颗粒图像的特征图中的煤尘颗粒从背景中识别出来;四、改进Fast R-CNN网络将步骤三识别出煤尘颗粒目标的煤尘颗粒图像输入到两个并列的全连接层,通过线性脊回归器对煤尘颗粒目标的位置进行精调。本发明检测过程高效、检测精度高,能够最大限度还原颗粒样本的轮廓信息。
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公开(公告)号:CN109100593B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201810934770.1
申请日:2018-08-16
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了可克服交流磁场干扰的直流偏磁检测装置,包括箱体,所述箱体内水平对称转动连接有两个转轴,两个所述转轴上分别对称固定连接有转动块,且每个转动块远离转轴的上端均延伸至箱体的上方,所述箱体的上端对称设有两个第一检测环与第二检测环,且每个第一检测环均与第二检测环均相对设置,每个所述第一检测环与第二检测环均固定在转动块上,每个所述第二检测环的一端均设有固定机构,且每个第二检测环均通过检测机构与第一检测环连接,每个所述转动块的下端均固定连接有连接杆。本发明结构稳定,操作简单,设计科学合理,生产周期短,在检测时便于进行简单的安装检测,使得检测较为简单。
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公开(公告)号:CN110044714A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910396400.1
申请日:2019-05-14
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明具体涉及一种煤岩相似材料注浆劈裂三维模拟试验系统,包括注浆台、可移动底座、注浆管、注浆系统和声发射监测系统,注浆台内部放置煤岩体相似材料,注浆台固定在可移动底座的上部,注浆台的顶部预留有注浆管道孔,注浆管的一端与注浆系统连通,注浆管的另一端通入注浆管道孔与注浆台连通,声发射监测系统对放置在注浆台内部的煤岩体相似材料进行实时监测,通过声发射定位裂隙扩展位置。本发明采用声发射实时监测煤岩体相似材料注浆时裂隙发育扩展状况,较准确的检测煤岩体相似材料在注浆过程中劈裂裂隙的分布状态。
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