公开(公告)号：CN111301088B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201911213467.3

申请日：2019-12-02

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 寇发荣 ,  张宏 ,  王甜甜 ,  孙凯

IPC: B60G15/08 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明公开了一种复合阻尼可调式馈能型混合悬架作动器，其系统包括包括作动器本体和作动器控制系统，所述作动器本体包括空气弹簧机构、齿轮齿条机构和电磁阀式减振器，所述作动器控制系统包括作动器控制模块和馈能电机控制模块。本发明的悬架系统结构简单、紧凑，在作动器控制系统及其馈能电路控制下，响应速度快，控制精准，能量转化率高，并且对模糊PID进行改进，使用了基于蝙蝠烟花混合算法的模糊PID对悬架进行控制，提高悬架具有良好的平顺性和操稳性。

公开(公告)号：CN110888059B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201911219341.7

申请日：2019-12-03

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 寇发荣 ,  王甜甜 ,  张宏 ,  王思俊

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/3842 ,  B60L58/12

Abstract: 本发明公开了一种基于改进随机森林联合容积卡尔曼动力电池荷电状态估计的算法，用来解决动力电池在工作中荷电状态准确估计的问题。该方法结合了随机森林回归和容积卡尔曼滤波算法联合估计动力电池荷电状态，并通过含有禁忌鲸鱼搜索算法加权优化随机森林的参数，以达到对算法剪枝阈值、预测试样本数、决策树数量最优化处理，优化算法能够快速找到最优解，提高算法效率；通过双向长短时记忆人工神经网络，对动力电池剩余寿命进行预测，以达到修正电池最大可用容量，提高全时工况动力电池荷电状态估计的精度的目的；通过联合估计算法综合了随机森林和容积卡尔曼滤波两种算法，发挥两种算法的优点，避免两者的缺点，使动力电池荷电状态估计精度更高。

公开(公告)号：CN111301088A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911213467.3

申请日：2019-12-02

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 寇发荣 ,  张宏 ,  王甜甜 ,  孙凯

IPC: B60G15/08 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明公开了一种复合阻尼可调式馈能型混合悬架作动器，其系统包括包括作动器本体和作动器控制系统，所述作动器本体包括空气弹簧机构、齿轮齿条机构和电磁阀式减振器，所述作动器控制系统包括作动器控制模块和馈能电机控制模块。本发明的悬架系统结构简单、紧凑，在作动器控制系统及其馈能电路控制下，响应速度快，控制精准，能量转化率高，并且对模糊PID进行改进，使用了基于蝙蝠烟花混合算法的模糊PID对悬架进行控制，提高悬架具有良好的平顺性和操稳性。

公开(公告)号：CN110888059A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911219341.7

申请日：2019-12-03

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 寇发荣 ,  王甜甜 ,  张宏 ,  王思俊

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/3842 ,  B60L58/12

Abstract: 本发明公开了一种基于改进随机森林联合容积卡尔曼动力电池荷电状态估计的算法，用来解决动力电池在工作中荷电状态准确估计的问题。该方法结合了随机森林回归和容积卡尔曼滤波算法联合估计动力电池荷电状态，并通过含有禁忌鲸鱼搜索算法加权优化随机森林的参数，以达到对算法剪枝阈值、预测试样本数、决策树数量最优化处理，优化算法能够快速找到最优解，提高算法效率；通过双向长短时记忆人工神经网络，对动力电池剩余寿命进行预测，以达到修正电池最大可用容量，提高全时工况动力电池荷电状态估计的精度的目的；通过联合估计算法综合了随机森林和容积卡尔曼滤波两种算法，发挥两种算法的优点，避免两者的缺点，使动力电池荷电状态估计精度更高。

公开(公告)号：CN214483522U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120795721.1

申请日：2021-04-19

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 张宏 ,  陈盈 ,  常波峰 ,  田水承 ,  苗彦平

IPC: A44C5/00 ,  A61B5/0205 ,  G08B21/02 ,  G01S19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种矿工不良状态监测上报本质安全型手环，包括腕带和手环主体，腕带上靠近手环主体处设置有二维码用于扫描时能够获取佩戴该手环的矿工个人信息；手环主体内设置有电源模块、语音模块、GPS模块、智能测温模块、心率监测模块、无线通讯模块、显示模块和微处理器；手环主体的顶部设置有警报模块、显示屏和急救按钮。本实用新型结构简单，操作方便，能够实时监测、上报矿工的身体状况，并能一键报警，便于及时与地面沟通，对矿工身体状况参数出现异常时起到警示作用，促进企业的本质安全化和险兆事件管理。

公开(公告)号：CN214277460U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202023229147.8

申请日：2020-12-28

Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 ,  西安科技大学

Inventor： 张宏 ,  常波峰 ,  苗彦平 ,  寇丙洋

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种煤层原位分层取样电镐头，包括钻杆和钻杆外侧套装的套筒，套筒包括内筒和与内筒配合的外筒，外筒远离内筒的一端设置在钻杆上，外筒的内壁上由外至内依次设置有第一挡环和第二挡环，内筒上设置有第三挡环，内筒伸进外筒的一端设置有外翻式卡钩，第一挡环和第二挡环上均设置有多个滚珠，第一挡环通过弹簧与第三挡环连接。本实用新型通过设置外筒和内筒，且内筒的一端嵌套在外筒内，钻杆钻取煤样时，使用内筒及时收集被冲击煤层掉落的大块煤样，并将煤样存储在外筒中，避免了大量煤块四处飞溅和煤样掉落在地上被积水和其它煤层粉末污染，从而保证了煤样的代表性。